Robot Humanoid Jadi Tumpuan di Pameran Tokyo

Tapak uji langsung bagi tindak balas bencana dan pembantu AI harian

Robot humanoid bukan lagi sekadar hiasan pentas. Robot-robot ini menjadi tarikan utama di Pameran Robot Antarabangsa 2025 di Tokyo, apabila orang ramai memenuhi Tokyo Big Sight untuk menyaksikan mesin memadamkan kebakaran, mengemas pejabat dan malah menari. Pameran dwitahunan itu berlangsung hingga Sabtu dan menghimpunkan rekod 673 syarikat serta organisasi dari Jepun dan luar negara. Dengan tema Masyarakat Mampan Melalui Robotik, tumpuan tahun ini diberikan kepada sistem praktikal yang bekerjasama dengan manusia dalam persekitaran sebenar, daripada kawasan bencana hingga ke ruang niaga dan tempat awam.

Kawasaki Heavy Industries menarik perhatian ramai dengan model terbaharu humanoid Kaleido. Dalam latihan simulasi secara langsung, robot itu mengikuti arahan dan memadamkan kebakaran yang direka menggunakan hos bomba, mengangkat rak tumbang seberat 30 kilogram, kemudian mencari dan membawa ke tempat selamat seekor kucing mainan yang mewakili mangsa. Jurutera Kawasaki terus memilih reka bentuk bersaiz manusia supaya mesin itu boleh memakai peralatan perlindungan standard dan mengendalikan perkakasan yang sama seperti yang digunakan anggota bomba atau pasukan penyelamat.

Mengapa bentuk humanoid penting

Bentuk tubuh manusia, dengan dua tangan, dua kaki dan torso, memberikan robot jangkauan serta akses dalam ruang yang dibina untuk manusia. Pintu, tangga, alatan tangan dan peralatan keselamatan semuanya direka mengikut ukuran tubuh manusia. Robot bersaiz manusia boleh melalui pintu, menaiki tangga, memutar injap dan mengangkat hos tanpa perlu mengubah suai persekitaran secara besar-besaran. Ini mengurangkan kos penggunaan kerana pasukan boleh membawa robot ke dalam bangunan dan infrastruktur sedia ada tanpa perlu membuat pengubahsuaian.

Pengarah Eksekutif Urusan Kawasaki, Matsuda Yoshimoto, berkata syarikat itu menyasarkan pembangunan mesin yang membantu manusia di tempat yang berbahaya dan memerlukan kerjasama.

Robot boleh melaksanakan tugas di kawasan bencana yang tidak dapat dimasuki manusia. Humanoid juga boleh menggunakan alatan yang sama seperti manusia. Saya mahu membina robot yang boleh bekerja bersama manusia.

Kebanyakan humanoid yang dipamerkan menggabungkan autonomi dengan kawalan jarak jauh. Pengendali boleh membimbing tugas dari jarak yang selamat apabila ketepatan atau pertimbangan diperlukan, sementara perisian terbina dalam memproses imej kamera, mengenal pasti objek, merancang langkah kaki dan mengimbangkan tubuh secara langsung. Gabungan ini memastikan manusia terus membuat keputusan, sementara robot mengangkat beban, memasuki kawasan berbahaya dan mengulangi langkah yang menuntut tenaga fizikal tanpa keletihan.

Daripada lokasi bencana hingga kerja pejabat

Selain latihan menyelamat, pempamer menekankan kegunaan harian. Yaskawa Electric, dengan kerjasama SoftBank, membina set pejabat masa depan terdekat yang membolehkan robot AI fizikal mengimbas ruang menggunakan kamera, mengenal pasti keadaan berselerak dalam beberapa saat, lalu mengemas dan meletakkan semula barang. Urutan itu menunjukkan bagaimana robot boleh bertindak balas terhadap arahan mudah dan mengemas ruang bersama selepas mesyuarat atau pada penghujung syif. Kawasaki turut mempamerkan rutin rumah seperti menyapu daun dan membuang sampah, memberi gambaran tentang laluan daripada misi berisiko tinggi kepada kerja rumah.

Memastikan manusia berada pada jarak yang selamat juga menjadi tema berulang. Man Machine Synergy Effectors menggabungkan bahagian atas tubuh humanoid dengan platform kerja udara. Pekerja yang memakai gogal realiti maya boleh melihat melalui sudut pandang robot dan mengawal lengannya untuk mengetatkan sambungan atau membersihkan serpihan. Sistem itu disasarkan untuk kerja seperti penyelenggaraan landasan kereta api atau penebangan pokok, yang mana kerja di tempat tinggi, komponen berat atau keadaan muka bumi yang sukar dijangka meningkatkan risiko kepada pekerja. Kawalan jarak jauh membolehkan juruteknik berpengalaman menggunakan kemahiran dan pertimbangan mereka, sementara robot menanggung risiko pendedahan.

Di sebalik demonstrasi yang menarik perhatian ramai

Fanuc mengetengahkan lengan robotik dengan AI yang boleh memahami arahan lisan, kemudian menggunakan kamera untuk mencari objek tertentu. Dalam satu demonstrasi, seorang pengunjung meminta lengan itu mengambil dadu dan menyusunnya supaya setiap dadu menunjukkan nombor lima. Sistem itu mengesan tiga biji dadu, menggenggamnya satu demi satu, memutarkannya ke muka lima dan meletakkannya di kedudukan yang ditetapkan. Gabungan suara dan penglihatan memendekkan masa pengaturcaraan serta memudahkan tugas kompleks bagi mereka yang bukan pakar.

Persembahan hiburan turut menerima sorakan. GMO Internet Group memprogramkan penari humanoid yang melompat, berpusing dan bergerak mengikut rentak muzik di pentas kecil. Syarikat itu juga bekerjasama dengan robot Unitree untuk mengadakan pertarungan tarian, sekali gus menunjukkan pergerakan tangkas dan keseimbangan. Kawasaki mempamerkan peranti mobiliti peribadinya, Corleo, manakala Unitree memperagakan anjing robot Go2 W yang menambah roda pada kaki untuk meningkatkan kelajuan dan kestabilan. Pameran itu menggabungkan unsur baharu dengan fungsi praktikal seperti khidmat pelanggan, apabila robot boleh menerima pesanan atau membawa barang meredah orang ramai.

• Memadamkan kebakaran simulasi menggunakan hos
• Mengangkat rak seberat 30 kilogram untuk membuka laluan
• Mencari dan membawa kucing mainan semasa latihan menyelamat
• Mengemas dan menyusun pejabat selepas mesyuarat
• Melakukan penyelenggaraan landasan kereta api dengan kawalan jauh melalui gogal VR
• Melepasi halangan dan mengekalkan keseimbangan semasa rutin tarian
• Menyediakan makanan ringan di gerai untuk menunjukkan manipulasi yang tepat

Otak AI, tangan kawalan jauh dan penderiaan sentuhan

Di sebalik persembahan yang memukau, keupayaan robot sedang berubah secara senyap. Pembelajaran mesin membolehkan robot mengenali sesuatu situasi, mengasingkan objek dan menjangka bagaimana barang akan bergerak apabila ditolak atau diangkat. Model penglihatan pralatih membantu proses persepsi. Model dasar memetakan imej dan matlamat kepada tindakan tangan atau kaki. Kawalan aras rendah juga masih penting kerana humanoid perlu mengekalkan keseimbangan sambil memanipulasi objek dengan kedua-dua tangan. Pembangun di pameran itu menyifatkan sistem berkenaan sebagai AI fizikal, iaitu perisian yang memahami dan bertindak dalam dunia fizikal.

Sentuhan ialah satu lagi deria yang masih belum dimiliki robot dan kini sedang ditambah oleh jurutera. Penderia sentuhan pada tangan robot mengukur daya yang sangat kecil dan daya ricih, sekali gus menunjukkan sama ada genggaman mula terlepas atau permukaan sesuatu objek mudah rosak. Di beberapa reruai, vendor memperagakan tangan cekap yang boleh mengambil tabung uji, memegang sfera atau menyusun kiub kecil tanpa memecahkan atau menjatuhkannya. PaXini mempamerkan generasi baharu penderia sentuhan dan tangan cekap, sebagai sebahagian daripada usaha memberikan robot maklum balas yang lebih menyerupai kulit manusia.

Tomohiro Uchida dari GMO berkata tumpuan terhadap mutu pergerakan membuahkan hasil apabila algoritma kawalan dan penggerak semakin baik.

Pergerakan robot menjadi jauh lebih lancar dalam beberapa bulan kebelakangan ini. Robot humanoid boleh membantu mengisi kekurangan tenaga kerja yang semakin berkurangan.

Secara bersama, kemajuan ini membuka jalan kepada robot yang boleh dipercayai dengan selamat untuk melaksanakan lebih banyak jenis tugas, sementara manusia menyelia, menetapkan matlamat dan mengendalikan situasi luar jangka.

Dorongan pasaran dan persaingan global

Pameran itu menghimpunkan lebih 670 organisasi dari Jepun, China, Amerika Syarikat dan rantau lain, mencerminkan pelaburan besar-besaran dalam robot humanoid dan sistem perindustrian fleksibel. Syarikat menekankan kerjasama, bukannya penggantian pekerja, dengan robot mengambil alih tugas yang berulang, berisiko atau menuntut tenaga fizikal. Permintaan meningkat apabila banyak ekonomi menghadapi tenaga kerja yang semakin mengecil dan bandar merancang persediaan menghadapi gempa bumi, banjir dan kebakaran. Persaingan jelas kelihatan dalam aspek pergerakan, manipulasi dan AI yang menghubungkan persepsi dengan gerakan.

Kos, daya tahan dan kebolehpercayaan masih menentukan hala tuju penggunaan secara meluas. Bateri perlu membekalkan kuasa kepada kaki dan tangan sepanjang syif. Perkakasan perlu tahan terhadap habuk, air dan perubahan suhu. Pensijilan keselamatan dan program latihan memerlukan masa supaya robot boleh bekerja di gudang, stesen dan klinik tanpa menimbulkan bahaya baharu. Ramai pempamer bergantung pada kawalan hibrid, iaitu autonomi untuk langkah rutin dan kawalan manusia dari jauh bagi keputusan yang memerlukan pertimbangan, sebagai laluan selamat ke arah penggunaan yang lebih meluas.

Perkara yang perlu diketahui pengunjung

Pameran Robot Antarabangsa ke-26 dibuka pada Rabu di Tokyo Big Sight, di Wad Koto, dan berlangsung hingga Sabtu. Penganjur membahagikan pameran kepada zon robot industri dan zon robot perkhidmatan. Pengunjung boleh melihat sel kimpalan dan pemasangan di satu bahagian, serta sistem perkhidmatan di bahagian lain yang merangkumi bantuan peribadi, pembersihan, pertanian, angkasa lepas dan keselamatan awam.

Penganjur berkata rekod 673 syarikat dan organisasi mengambil bahagian, manakala jumlah pengunjung dijangka melebihi 150,000 sepanjang empat hari. Harga tiket ialah 1,000 yen, dan kemasukan percuma untuk pelajar sekolah menengah rendah serta kanak-kanak yang lebih muda. Pameran ini direka untuk golongan profesional dan keluarga yang ingin tahu, dengan banyak reruai menawarkan interaksi secara langsung dan demonstrasi yang sesuai untuk dirakamkan.

Perkara Utama

• Robot humanoid menjadi tumpuan iREX 2025 di Tokyo Big Sight, yang berlangsung hingga Sabtu.
• Kaleido model terbaharu Kawasaki menjalani latihan memadam kebakaran, mengangkat beban dan menyelamat.
• Yaskawa dan SoftBank mempersembahkan pejabat masa depan terdekat dengan robot pembersih yang dapat mengenal pasti keadaan berselerak.
• Fanuc menunjukkan lengan AI berpandukan suara yang menyusun dadu supaya menunjukkan nombor lima.
• GMO menganjurkan persembahan humanoid menari dan persembahan bersama robot Unitree.
• Man Machine Synergy Effectors memperagakan kawalan jarak jauh melalui VR untuk kerja landasan kereta api dan perhutanan.
• PaXini mempamerkan penderia sentuhan dan tangan cekap untuk tugas yang memerlukan ketelitian.
• Lebih 670 pempamer menyertai acara itu dan lebih 150,000 pengunjung dijangka hadir.
• Temanya ialah Masyarakat Mampan Melalui Robotik, dengan penekanan pada kerjasama manusia dan robot.
• Tiket berharga 1,000 yen, manakala pelajar sekolah menengah rendah dan kanak-kanak yang lebih muda masuk percuma.