Robot Iron Xpeng Tersungkur Ketika Debut di Pusat Beli-belah Shenzhen

Insiden Jatuh yang Menghentikan Pertunjukan

Ratusan pengunjung berkumpul di pusat beli-belah MixC di Shenzhen hujung minggu lalu dengan harapan menyaksikan masa depan robotik. Sebaliknya, mereka melihat masa depan tersungkur. Xpeng Motors, pengeluar kenderaan elektrik China yang terkenal dengan kereta elektriknya yang anggun, membawa ciptaan terbaharunya, robot humanoid bernama Iron, ke pusat beli-belah itu untuk demonstrasi awam pertamanya. Robot setinggi 178 sentimeter dan seberat 70 kilogram itu sebelum ini berjaya berjalan merentasi pentas beberapa kali, memperagakan gaya berjalan seperti model yang menurut syarikat itu direka untuk meniru pergerakan manusia dengan keanggunan dan kelancaran luar biasa.

Namun, ketika berhenti seketika, Iron hilang keseimbangan. Robot itu terhuyung ke belakang, gagal menahan dirinya, lalu terhempas ke pentas dengan bunyi yang dapat didengar oleh penonton di barisan hadapan. Kakitangan bergegas ke hadapan untuk menahan kejatuhannya, tetapi robot itu akhirnya tertiarap di lantai dan perlu diangkat oleh petugas untuk dibaiki serta dilaraskan. Kejadian itu dirakam menggunakan banyak telefon pintar dan tersebar di platform media sosial China dalam beberapa minit, mengubah acara yang sepatutnya mempamerkan kehebatan teknologi menjadi tular, sekali gus menonjolkan jurang berterusan antara cita-cita robotik dengan realiti mekanikal dalam sektor humanoid yang sedang berkembang.

Debut yang Dikoreografikan Tidak Mengikut Skrip

Demonstrasi di Shenzhen itu menandakan pencapaian penting bagi bahagian robotik Xpeng. Syarikat itu menghabiskan lebih setahun memperhalus perkakasan generasi kedua Iron, dengan tumpuan pada sistem pergerakan, kawalan dan keseimbangan bagi menghasilkan mesin yang mampu bergerak dalam persekitaran manusia. Robot itu dilengkapi tulang belakang lima darjah kebebasan yang dimodelkan berdasarkan anatomi manusia, otot sintetik yang meregang dan mengecut untuk menghasilkan pergerakan lancar, serta struktur pinggul canggih yang direka untuk meningkatkan kestabilan ketika melakukan pergerakan kompleks. Dengan 62 sendi aktif dan setiap tangan mempunyai 22 darjah kebebasan, Iron direka untuk mengendalikan pelbagai objek, daripada peralatan halus hingga barangan besar, sambil mengekalkan kelajuan berjalan sehingga 2 meter sesaat.

Dalam persembahan pada Sabtu, Iron berjaya melakukan catwalk yang dikoreografikan ke tengah kawasan penonton, berinteraksi dengan kanak-kanak dan mengajukan soalan trivia, termasuk soalan tentang warna najis panda gergasi. Bagaimanapun, ketika berdiri di atas pentas, sistem keseimbangan robot itu gagal. Video yang tersebar dalam talian menunjukkan robot itu terhuyung-hayang sebelum rebah ke belakang, mengundang sorakan terkejut daripada penonton. Petugas acara segera mengalihkan unit tersebut, sementara robot gantian meneruskan demonstrasi. Menjelang Ahad, hari kedua kempen itu, Xpeng mengubah suai persembahan dengan memastikan Iron diikat pada rangka sokongan semasa sesi pendidikan bersama penonton, dan tidak lagi membenarkannya berjalan bebas.

Teknologi di Sebalik Iron

Walaupun tersungkur di hadapan khalayak, Iron mencerminkan usaha kejuruteraan canggih yang menggabungkan kecerdasan buatan termaju dengan perkakasan biomimetik. Struktur dalaman robot itu merangkumi lapisan kekisi cetakan 3D yang dinamakan fascia, terletak di bawah sut luarannya. Lapisan itu meniru otot manusia dan membantu meredam getaran yang lazimnya menyebabkan pergerakan mesin berkaki dua kelihatan tersentak-sentak. Pilihan reka bentuk ini mencerminkan falsafah Xpeng yang mengutamakan antropomorfisme ekstrem, iaitu pendekatan yang mengutamakan rupa dan pergerakan seperti manusia bagi mengurangkan kesan uncanny valley, rasa tidak selesa yang dialami manusia apabila berinteraksi dengan objek yang hampir menyerupai manusia tetapi bergerak secara mekanikal.

Kuasa dan Pemprosesan

Iron menggunakan bateri keadaan pepejal, berbeza daripada sel litium-ion konvensional yang menggunakan elektrolit cecair. Sumber kuasa ini menawarkan ketumpatan tenaga lebih tinggi, berat lebih rendah dan keselamatan yang lebih baik, sekali gus menangani kebimbangan tentang penghasilan haba dan risiko kebakaran pada robot yang beroperasi berhampiran manusia. Teras pengkomputeran mesin itu terdiri daripada tiga cip AI Turing tersuai yang mampu melaksanakan kira-kira 2,250 hingga 3,000 trilion operasi sesaat. Keupayaan pemprosesan ini menyokong sistem Vision-Language-Action Xpeng, yang menghubungkan persepsi visual secara langsung dengan pergerakan fizikal, membolehkan robot bertindak balas secara pintar terhadap persekitarannya dalam masa nyata tanpa lengah atau teragak-agak.

Belajar Berjalan Seperti Manusia

Pembangun melatih algoritma pergerakan Iron menggunakan beribu-ribu jam rakaman manusia berjalan, membolehkan robot itu menyerap hentakan melalui sendi kakinya ketika bergerak di permukaan keras seperti konkrit atau jubin. Mesin itu setinggi 5 kaki 10 inci dan seberat 154 paun, ukuran yang dipilih supaya ia mudah didekati dan praktikal untuk persekitaran runcit. Paparan melengkung mengelilingi kepalanya dan berfungsi sebagai wajah dinamik yang boleh mengubah ekspresi ketika berkomunikasi. Syarikat itu turut mereka robot tersebut dengan kadar tubuh yang boleh dilaraskan serta ciri jantina yang boleh dipilih, membolehkan penyesuaian mengikut konteks sosial dan kegunaan berbeza, daripada khidmat pelanggan hingga lawatan berpandu.

Respons Eksekutif Menganggap Kegagalan sebagai Kemajuan

He Xiaopeng, pengasas bersama dan ketua pegawai eksekutif Xpeng Motors, menggunakan Weibo, platform mikroblog popular China, untuk mengulas kejadian itu secara terbuka dalam tempoh beberapa jam selepas robot tersebut terjatuh. Beliau tidak menganggap insiden itu sebagai kemunduran atau kegagalan kejuruteraan, sebaliknya menyifatkannya sebagai tahap yang dijangka dalam pembangunan teknologi dan penambahbaikan berulang. He Xiaopeng membandingkan kejatuhan robot itu dengan perkembangan kanak-kanak, dengan menyatakan bahawa kesilapan seperti itu merupakan peluang pembelajaran yang berharga dan bukannya kelemahan asas dalam sistem perkakasan atau perisian.

Ia mengingatkan saya tentang cara semua kanak-kanak kecil belajar berjalan. Selepas terjatuh, mereka akan berdiri teguh; langkah seterusnya ialah mula berlari dan terus berlari.

Pendekatan ini cuba mengubah persepsi orang ramai daripada melihat kejadian itu sebagai kerosakan kepada memahaminya sebagai sebahagian daripada kemajuan semula jadi ke arah pergerakan berkaki dua yang boleh diharap. Menariknya, naib presiden Xpeng berkata kejatuhan itu sebenarnya membantu membuktikan bahawa robot tersebut benar-benar beroperasi secara autonomi dan tidak dikawal dari jauh oleh operator manusia yang bersembunyi, sekali gus menjawab keraguan dalam talian tentang kesahihan persembahan Iron sebelum ini yang lancar. Pasukan eksekutif kelihatan menganggap insiden itu sebagai satu titik data dalam kitaran pembangunan, sambil menegaskan bahawa ujian awam mendedahkan kelemahan yang tidak dapat ditiru dalam persekitaran makmal.

Respons itu mencerminkan strategi lebih luas dalam industri robotik untuk menormalkan kegagalan awam sebagai sebahagian daripada proses pembangunan, sama seperti syarikat kenderaan autonomi menganggap kemalangan kecil sebagai peluang pembelajaran dan bukannya kemunduran besar. Perdebatan tentang kesahihan demonstrasi itu mula mendapat perhatian dalam talian selepas persembahan terdahulu menunjukkan Iron bergerak dengan sangat lancar, mendorong sesetengah penonton membuat spekulasi bahawa seorang pelakon manusia mungkin mengawal mesin itu dari jauh. Kejatuhan yang tidak dirancang itu secara berkesan menamatkan khabar angin tersebut kerana tiada operator manusia akan sengaja memprogramkan kegagalan di hadapan khalayak. Pasukan Xpeng menggunakan detik itu untuk menegaskan bahawa robot tersebut beroperasi secara autonomi, memproses data persekitaran melalui sistem Vision-Language-Action yang terbina di dalamnya, bukannya mengikut skrip praprogram atau arahan jauh.

Realiti Sukar Robotik Berkaki Dua

Insiden itu menonjolkan cabaran berterusan dalam industri robotik: menghasilkan mesin yang mampu bergerak dalam persekitaran manusia dengan kestabilan dan kebolehsuaian yang sama seperti organisma biologi. Walaupun kecerdasan buatan telah mencapai kemajuan besar dalam tugas kognitif seperti pemprosesan bahasa dan pengecaman imej, penguasaan keupayaan fizikal jauh lebih sukar. Tidak seperti robot beroda atau dron, mesin berkaki dua perlu menyelesaikan masalah matematik kompleks berkaitan keseimbangan dinamik dalam masa nyata, membuat pelarasan ratusan kali sesaat untuk mengimbangi perubahan agihan berat dan daya luaran. Zhang Qiang, pengarah jawatankuasa akademik di Pusat Inovasi Robotik Humanoid Beijing, menjelaskan bahawa data menyeluruh tentang pergerakan manusia masih terhad, menyebabkan robot sukar dilatih untuk menangani pelbagai pemboleh ubah di permukaan dunia sebenar, gangguan yang tidak dijangka dan keperluan keseimbangan ketika tidak bergerak.

Analisis pasaran daripada GF Securities, sebuah bank pelaburan terkemuka China, menyatakan bahawa robot bukan humanoid, khususnya robot berkaki empat, mencapai kejayaan komersial lebih pantas berbanding robot berkaki dua. Mesin berkaki empat ini menawarkan kapasiti muatan lebih tinggi, keupayaan keseimbangan yang luar biasa dan sistem kawalan yang lebih ringkas. Robot itu juga lebih mudah direka dan diselenggara, sekali gus memberikan kelebihan praktikal dalam aplikasi perindustrian dan keselamatan yang tidak mendapat manfaat fungsi daripada rupa seperti manusia. Laporan itu menyatakan bahawa reka bentuk berkaki empat lebih stabil dan memerlukan kejuruteraan yang kurang kompleks untuk mencapai pergerakan yang boleh diharap.

Robot humanoid berdepan cabaran fizik yang unik. Berdiri dengan dua kaki mewujudkan masalah bandul terbalik yang sememangnya tidak stabil, lalu memerlukan pelarasan mikro berterusan untuk mengekalkan keseimbangan. Ketika tidak bergerak, robot seperti Iron perlu mengimbangi dirinya secara aktif, bukannya berehat seperti manusia yang menggunakan struktur biologi pasif dan refleks. Keperluan tenaga untuk pelarasan berterusan ini besar, menyebabkan bateri lebih cepat habis berbanding reka bentuk statik atau beroda, serta menghasilkan haba yang boleh menjejaskan ketepatan penderia dan prestasi motor sepanjang tempoh operasi yang panjang. Mekanisme tulang belakang dan pinggang yang kompleks, yang membolehkan pergerakan menyerupai manusia, turut menambah titik yang berpotensi mengalami kegagalan. Ini mewujudkan pertukaran antara realisme rupa dengan kebolehpercayaan mekanikal yang perlu diuruskan dengan teliti oleh pengeluar.

Cita-cita Komersial Berdepan Pemerhatian Umum

Xpeng mengumumkan jadual agresif untuk memasarkan Iron, dengan menyasarkan pengeluaran besar-besaran menjelang akhir 2026 dan peningkatan pengeluaran pada awal 2027. Syarikat itu menyasarkan pengeluaran 1 juta unit menjelang 2030, bermula dengan penggunaan di premis runcit untuk mengendalikan tugas menyambut tetamu, lawatan berpandu dan bantuan pelanggan. Baoshan Iron & Steel telah pun bekerjasama dengan Xpeng untuk menguji robot itu dalam tugas pemantauan industri, memeriksa peralatan bagi mengesan kehausan dan kemungkinan kerosakan sebelum menyebabkan pengeluaran terhenti.

Bagaimanapun, insiden di Shenzhen itu mencetuskan sedikit penurunan harga saham Xpeng, yang didagangkan di Hong Kong menggunakan kod saham 9868 dan di Amerika Syarikat sebagai XPEV. Pelabur menyuarakan kebimbangan tentang ketahanan dan kesediaan teknologi itu untuk penggunaan komersial. Penganalisis pasaran berkata walaupun penurunan itu kecil, ia mencerminkan kepekaan pelabur terhadap persepsi awam tentang syarikat robotik, yang mana demonstrasi kelemahan boleh menjejaskan penilaian lebih daripada spesifikasi teknikal. Perhatian itu turut mendorong penelitian terhadap pesaing dalam bidang humanoid, termasuk program Optimus Tesla dan Boston Dynamics, yang masing-masing pernah berdepan cabaran dalam demonstrasi awam. Insiden itu menjadi topik carian keempat paling popular di Baidu menjelang pagi Isnin dan topik sohor kini teratas di platform Jinri Toutiao milik ByteDance pada malam Ahad, menurut data daripada Entobit.cn, yang menjejaki trend media sosial di seluruh China. Perhatian meluas itu menunjukkan minat orang ramai terhadap robot humanoid kekal tinggi, walaupun demonstrasi mendedahkan batasan semasa.

Kegagalan yang berlaku di hadapan khalayak menimbulkan persoalan sama ada syarikat patut menguji teknologi eksperimen seperti ini dalam persekitaran terkawal sebelum mendedahkannya kepada keadaan tidak menentu di pusat beli-belah yang dipenuhi penonton, kanak-kanak dan permukaan keras. Demonstrasi makmal boleh memperlihatkan prestasi ideal dalam keadaan optimum, tetapi penggunaan di dunia sebenar mendedahkan robot kepada getaran, lantai tidak rata dan tekanan jangkaan orang ramai. Sesetengah penganalisis mencadangkan pelaksanaan berperingkat dalam persekitaran separa terkawal mungkin membina kepercayaan orang ramai dengan lebih berkesan berbanding insiden tersungkur yang mendapat perhatian meluas.

Langkah Seterusnya untuk Robot Humanoid

Walaupun berdepan kemunduran itu, Xpeng tetap komited terhadap program robotik humanoidnya. Syarikat itu melihat demonstrasi awam, termasuk yang berakhir dengan kejatuhan, sebagai peluang berharga untuk mengumpul data tentang interaksi manusia-robot dan prestasi dunia sebenar dalam keadaan tidak menentu. Keputusan untuk memperkenalkan Iron di persekitaran runcit dan bukannya kilang atau rumah persendirian mencerminkan strategi mempercepat pembelajaran melalui pendedahan sosial, dengan menerima hakikat bahawa versi awal akan mengalami kesilapan ketika bergerak di ruang manusia yang kompleks dan dipenuhi pemboleh ubah yang mustahil disimulasikan di makmal pembangunan.

Industri robotik terus membangunkan reka bentuk humanoid meskipun berdepan cabaran teknikal kerana persekitaran manusia dibina untuk pergerakan berkaki dua. Tangga, pintu, kaunter dan peralatan semuanya direka untuk pengguna yang mempunyai dua tangan, dua kaki dan ukuran tubuh manusia. Robot yang boleh berfungsi di ruang ini tanpa memerlukan pengubahsuaian infrastruktur menawarkan lebih banyak keluwesan berbanding peralatan industri khusus, walaupun pergerakan yang boleh diharap mengambil masa lebih lama untuk dicapai dan melibatkan kegagalan di hadapan khalayak. Potensi ekonomi mesin yang boleh menggantikan atau membantu pekerja manusia dengan lancar di ruang kerja sedia ada terus mendorong pelaburan meskipun terdapat kesukaran. Pemerhati industri menjangkakan pengeluar lain akan mengalami kejadian serupa apabila memindahkan prototaip dari makmal ke ruang awam, menandakan perlumbaan mengkomersialkan robot humanoid akan menyaksikan lebih banyak kegagalan yang kelihatan sebelum prestasi yang boleh diharap dicapai.

Buat masa ini, kejatuhan Iron menjadi peringatan bahawa robot humanoid masih merupakan teknologi eksperimen yang sedang belajar menyesuaikan diri dengan realiti fizikal. Perjalanan daripada bahan uji kaji makmal kepada produk komersial yang boleh diharap memerlukan bukan sahaja kecerdasan perisian, tetapi juga perkakasan kukuh yang mampu menahan kejatuhan yang tidak dapat dielakkan ketika belajar berjalan, berlari dan bekerja bersama manusia di ruang yang dikongsi.

Kesimpulan

• Robot humanoid Iron milik Xpeng terjatuh ke belakang ketika demonstrasi awam pertamanya di sebuah pusat beli-belah di Shenzhen, menyebabkan kakitangan perlu campur tangan untuk mengalihkan unit itu dari pentas.
• Insiden itu tular di media sosial China, menjadi topik sohor kini teratas di beberapa platform dan menyebabkan sedikit penurunan harga saham Xpeng selepas demonstrasi hujung minggu tersebut.
• Ketua Pegawai Eksekutif He Xiaopeng menyamakan kejatuhan itu dengan kanak-kanak kecil yang sedang belajar berjalan, dan menyifatkannya sebagai sebahagian daripada pembangunan teknologi yang normal, bukannya kegagalan kejuruteraan.
• Iron mempunyai spesifikasi canggih termasuk 62 sendi aktif, bateri keadaan pepejal dan tiga cip AI Turing, tetapi berdepan cabaran asas dalam keseimbangan serta kestabilan berkaki dua.
• Xpeng merancang pengeluaran besar-besaran menjelang akhir 2026 dengan penggunaan awal dalam persekitaran runcit, meskipun terdapat halangan teknikal yang ditunjukkan semasa debut awamnya.
• Kejatuhan itu menonjolkan jurang antara demonstrasi makmal dengan kebolehpercayaan di dunia sebenar dalam robotik humanoid, yang mana penjelmaan fizikal masih lebih sukar berbanding pembangunan kecerdasan buatan.