Anjing Robot Sambut Pelajar Baharu di Universiti Zhejiang

Sambutan berteknologi tinggi di Universiti Zhejiang

Hari pendaftaran di kampus Zijingang, Universiti Zhejiang, kelihatan berbeza pada tahun ini. Selain sukarelawan dan troli, pelajar baharu disambut sekumpulan anjing robot yang menyapa keluarga, membawa beg malah menghidangkan minuman. Pertunjukan itu menampilkan tiga model daripada DEEP Robotics, syarikat yang berakar umbi dalam ekosistem penyelidikan universiti itu sendiri. Unit Lite3 menari dan menghiburkan, robot X30 mengangkut beg pakaian berat merentasi tangga dan laluan batu, manakala Lynx M20 yang mempunyai roda dan kaki meluncur pantas di permukaan rata sebelum menaiki anak tangga tanpa tersasar. Suasana itu menggabungkan kemudahan dengan tontonan menarik, sekali gus memperlihatkan betapa pantasnya robot canggih beralih daripada demonstrasi makmal kepada tugasan harian.

Kakitangan kampus menyifatkan penggunaan robot itu sebagai bantuan praktikal pada hari yang sibuk serta pengenalan awal kepada budaya inovasi. Bagi ibu bapa, mesin itu menjadikan pagi yang memenatkan terasa lebih ringan. Bagi pelajar, robot itu memberi gambaran tentang cara robotik canggih dapat memenuhi keperluan sebenar, daripada mobiliti dan logistik hinggalah interaksi manusia-robot. Bagi universiti, acara itu menyerlahkan kekuatan program dan rakan kongsi robotik Zhejiang, yang kini merangkumi robot berkaki empat yang menari hingga mesin pecut yang mengejar rekod.

Kenali anjing robot

DEEP Robotics menetapkan tugas yang jelas bagi setiap model. Matlamatnya adalah untuk menunjukkan fungsi berguna, bukan sekadar aksi, serta memastikan barisan sambutan terus bergerak. Ketiga-tiga unit berkongsi falsafah reka bentuk yang sama, iaitu pergerakan tangkas dengan empat kaki, kawalan tepat dan navigasi stabil di ruang sesak. Setiap model dilengkapi keupayaan tersendiri yang sesuai untuk persekitaran kampus.

Lite3, tarikan ramai

Robot Lite3 berperanan sebagai pemecah suasana. Robot itu menari mengikut muzik serta melakukan putaran, lompatan dan salto ke hadapan yang menarik perhatian orang ramai dengan telefon dan senyuman. Keseimbangan dan kawalan yang sama membolehkan robot membawa dulang dan menghidangkan minuman tanpa tertumpah. Di sebalik keupayaan itu ialah rangka ringan, modul sendi bertork tinggi dan perisian kawalan gerakan. Sistem kawalan merancang tempat setiap kaki dipijak, menentukan masa setiap langkah dan memastikan berat robot berada di tengah supaya robot dapat melintasi celah kecil atau berpusing untuk menyapa orang dengan lancar.

X30, pengangkut

Unit X30 mengangkut barang yang tidak mampu dibawa oleh pelajar. Setiap robot boleh membawa kira-kira 85 kilogram bagasi, beban yang akan membebankan kebanyakan sukarelawan. Mesin itu menaiki tangga dan melalui permukaan batu tidak rata serta laluan menurun di tepi jalan dengan gerakan stabil. Robot ini bergantung pada gabungan berbilang sensor, kaedah yang menggabungkan data daripada kamera, sensor kedalaman dan unit inersia untuk mengesan halangan serta melaraskan laluan serta-merta. Dengan cara itu, X30 dapat mengesan beg pakaian beroda yang menghalang laluan, mengubah langkah ke kiri dan meneruskan perjalanan tanpa melanggar sesiapa.

Lynx M20, penghantar kampus

Lynx M20 menambah roda dalam gabungan itu. Di permukaan rata, robot ini bergerak pantas seperti troli kecil. Di tangga atau cerun, robot bertukar kepada pergerakan berkaki untuk mendapatkan cengkaman. Keupayaan dua mod itu menjadikannya penghantar yang sesuai antara asrama dengan pusat pemeriksaan. Pelajar melihatnya melintasi bonggol jalan sebelum menaiki anak tangga selepas hujan renyai, sambil mengekalkan keseimbangan di permukaan basah. Pendekatan hibrid ini memberikan kelajuan dan kestabilan, gabungan berguna di kampus besar yang mempunyai tanjakan, laluan pejalan kaki berturap dan tangga.

Bagaimana mesin ini melihat dan bergerak

Orang sering bertanya bagaimana anjing robot mengelak daripada tersadung atau menumpahkan minuman. Jawapan ringkasnya ialah penderiaan, perancangan dan kawalan. Kamera dan sensor kedalaman memetakan ruang di hadapan robot. Unit inersia membantu mesin mengesan pergerakannya sendiri, sama ada sedang condong ke hadapan atau memperlahankan gerakan di cerun. Perisian menggabungkan isyarat itu untuk membentuk gambaran jelas tentang persekitaran. Jurutera menyebutnya sebagai gabungan berbilang sensor. Dengan gambaran itu, robot boleh mengenali tebing jalan, beg pakaian atau kaki seseorang, lalu merancang laluan selamat melalui orang ramai.

Seterusnya ialah kawalan gerakan. Perisian kawalan gaya berjalan berkaki empat menentukan kaki yang perlu menapak, kaki yang perlu dihayun dan kelajuan pergerakan badan. Sendi bertork tinggi memberikan daya untuk menolak badan ke hadapan, menampan pendaratan atau memastikan dulang kekal rata ketika berpusing. Sistem kawalan sentiasa mengubah kedudukan kaki beberapa sentimeter untuk mengekalkan keseimbangan jika permukaan licin atau tidak rata. Apabila robot melintasi celah kecil atau bonggol, robot melaraskan ketinggian dan masa langkah untuk mengelakkan tersadung. Kitaran mengesan, merancang dan bertindak ini berlaku berkali-kali setiap saat, sebab itulah tarian robot kelihatan lancar dan perkhidmatan minumannya kelihatan tenang walaupun dikelilingi orang ramai.

Reka bentuk hibrid seperti Lynx M20 menambah satu lagi mod pergerakan. Roda mengurangkan penggunaan tenaga dan meningkatkan kelajuan maksimum di lantai licin. Kaki mengambil alih untuk menaiki tangga atau bergerak di atas batu kelikir dan lopak. Sistem kawalan perlu menentukan masa untuk bertukar mod serta cara mengurus cengkaman. Keputusan itu bergantung pada tekstur permukaan, cerun dan perancangan laluan. Hasilnya ialah robot yang dapat mengendalikan lebih banyak jenis ruang sebenar tanpa tersangkut.

Reaksi pelajar, ibu bapa dan kakitangan

Reaksi emosi di kampus muncul serta-merta. Keluarga berhenti untuk mengambil gambar. Sukarelawan tersenyum apabila X30 mengambil beg pakaian berat yang jika tidak, perlu diangkat oleh dua orang di tangga. Robot itu menarik perhatian, namun turut mempercepat pergerakan barisan dan membolehkan pembantu manusia menjawab soalan atau memberikan arah.

Lin, pelajar baharu yang tiba dengan beg besar, menceritakan rasa lega selepas melihat X30 mengangkut barang itu tanpa terhuyung-hayang.

Memang sangat memudahkan. Saya tidak dapat membayangkan betapa penatnya membawa bagasi tanpa bantuan robot. Universiti Zhejiang benar-benar berusaha bersungguh-sungguh untuk membantu kami, pelajar baharu.

Bagi universiti, itulah yang ingin dicapai. Sambutan yang teratur dapat menetapkan suasana bagi minggu pertama. Penggunaan mesin canggih untuk melancarkan sambutan itu juga memberi petunjuk tentang perkara yang boleh diterokai pelajar di makmal dan bilik kuliah.

Daripada makmal ke kampus dan industri

DEEP Robotics berasal daripada Universiti Zhejiang. Syarikat itu diasaskan oleh Zhu Qiuguo, profesor madya yang mempunyai hubungan dengan komuniti penyelidikan universiti berkenaan. Hubungan itu penting. Ia menunjukkan bagaimana penyelidikan akademik dalam kawalan gerakan dan penderiaan pintar boleh menghasilkan produk yang diuji di lapangan. Teori kawalan yang memastikan Lite3 tegak ketika berputar turut membantu X30 menaiki tebing jalan sambil membawa kotak. Penggunaan robot di kampus membolehkan jurutera memerhatikan penggunaan sebenar, merekod data dan memperhalus reka bentuk untuk ruang sesak dan rumit, bukan sekadar litar ujian.

Universiti di China semakin menjadi hab aktif untuk menterjemahkan penyelidikan robotik kepada alat praktikal. Selain digunakan ketika minggu sambutan, robot berkaki empat kini membantu kerja pemeriksaan dan pemetaan. Di wilayah Shanxi, anjing robot buatan Lenovo bekerjasama dengan Sekolah Seni Bina Universiti Tsinghua untuk mengimbas Pagoda Kayu Daerah Yingxian. Robot itu mengumpulkan imej dan data kedalaman bagi menghasilkan model berketepatan tinggi sambil meminimumkan sentuhan dengan struktur purba yang rapuh. Pasukan projek menggunakan penderiaan multimodal dan kecerdasan buatan untuk membina kembar digital yang akan membantu kerja pemuliharaan pada masa hadapan. Persekitaran itu amat berbeza daripada laluan pejalan kaki asrama, namun keupayaan terasnya, iaitu pergerakan stabil dan penderiaan menyeluruh, tetap sama.

Kampus lain melancarkan pembantu pintar

Universiti di seluruh China menggunakan pembantu pintar pada awal tahun akademik. Universiti Jiaotong Xi’an memperkenalkan Jiao Xiaoxin, chatbot berkuasa AI yang ditempatkan pada platform inovasi AI universiti itu, Jiao Xiaozhi. Perkhidmatan itu menggabungkan pangkalan pengetahuan, sistem aliran kerja dan model bahasa besar untuk menjawab soalan lazim, memberikan panduan arah dan mencadangkan sumber untuk pelajar baharu. Ia merupakan meja khidmat digital yang direka untuk menghadapi kesibukan minggu pertama.

Pelancaran teknologi itu turut menampilkan wajah fizikal. Xun Xiao, robot humanoid yang dibangunkan institut robotik universiti itu, menyambut pelajar di pintu masuk kampus, menjawab soalan mengenai akses rangkaian di kaunter maklumat dan mengiringi orang ramai ke kaunter perkhidmatan tertentu. Robot sama turut muncul di Sukan Robot Humanoid Dunia 2025 di Beijing, dengan demonstrasi interaksi tangkas dalam pelbagai suasana. Tugasnya kecil dan perbualannya singkat, namun pengalaman itu meyakinkan pelajar bahawa robot boleh membantu dalam situasi yang kurang terancang.

Makmal lain pula sedang mengembangkan peranan bantuan. Pasukan di Universiti Politeknik Northwestern membina anjing pemandu robot yang berfungsi sepenuhnya tanpa talian. Unit itu menggunakan AI berjasad, iaitu kecerdasan yang berada dalam mesin bergerak yang membuat persepsi dan keputusan dalam masa nyata. Robot itu memandu pengguna melalui lif, tangga dan lintasan jalan tanpa sambungan internet. Pasukan tersebut menggabungkan pemampatan model dengan inferens dipercepat untuk memuatkan model besar ke dalam komputer terbina dalam berkuasa rendah. Pendekatan itu berpotensi meningkatkan privasi dan kebolehpercayaan robot bantuan untuk orang yang memerlukan sokongan konsisten, termasuk di kawasan dengan rangkaian yang lemah.

Persaingan China membina robot lebih pantas dan kuat

Anjing robot pada hari sambutan itu menunjukkan keanggunan dan kawalan ketika bergerak pada kelajuan berjalan. Penyelidik Universiti Zhejiang turut berusaha meningkatkan had kelajuan. Pada Mei, sebuah pasukan di universiti itu mengumumkan robot berkaki empat White Rhino melengkapkan larian 100 meter dalam masa 16.33 saat, keputusan yang diiktiraf Guinness World Records sebagai masa rasmi terpantas bagi robot berkaki empat ketika pengumuman dibuat. Projek itu menggunakan pendekatan reka bentuk ke hadapan dan pembelajaran pengukuhan untuk menyelaraskan hayunan kaki yang pantas serta keseimbangan masa nyata. Kumpulan itu berkata mesin berkenaan juga boleh membawa beban sehingga 100 kilogram, sekali gus membayangkan potensi daripada berlari pantas kepada bergerak dengan cekap di kawasan sukar.

Satu lagi usaha yang dikaitkan dengan Universiti Zhejiang tertumpu pada robot pecut bernama Black Panther 2.0 daripada syarikat pemula Mirror Me, syarikat yang berpangkalan di Hangzhou dan diasaskan oleh kakitangan akademik serta graduan universiti itu. Penyelidik melaporkan mesin itu berlari sejauh 100 meter dalam masa kurang 10 saat ketika ujian dan siaran, catatan yang akan mengatasi ramai pelari pecut manusia, meskipun ia berasingan daripada rekod White Rhino yang diiktiraf Guinness. Pasukan Black Panther mendapat inspirasi daripada sendi dan tapak kaki haiwan. Mereka memasang spring pada sendi lutut untuk menyerap hentakan, mereka bentuk tulang kering gentian karbon yang meningkatkan kekakuan dengan pertambahan berat yang kecil, serta menambah kasut larian bercengkaman kuat yang direka mengikut cakar cheetah. Pasukan itu turut merujuk prinsip bandul berganding Huygens untuk menyelaraskan anggota menjadi gaya berjalan yang seragam, kemudian menambah pembelajaran mesin bagi melaraskan masa pijakan kaki secara langsung.

Sebelum siaran Beijing, anggota pasukan menceritakan betapa pantas mereka beralih daripada konsep kepada mesin berfungsi. Wang Hongtao, ketua institut berkaitan dan profesor di Universiti Zhejiang, menekankan kepantasan pembangunan dalam taklimat yang dilaporkan China Daily.

Melalui penyepaduan perisian dan komponen, kami menghasilkan prototaip hanya dalam tempoh tiga bulan.

Jin Yongbin, penyelidik Universiti Zhejiang yang terlibat dalam projek Mirror Me, membandingkan cara haiwan belajar berlari dengan perkara yang perlu dilakukan robot.

Haiwan mempunyai pengalaman daripada pembelajaran jangka panjang, tetapi robot berkaki kita perlu belajar semula dengan setiap langkah.

Projek ini, iaitu robot pecut dan pembantu kampus, mempunyai persamaan. China melabur besar-besaran untuk mengejar kemajuan dan, dalam beberapa bidang, menerajui perkembangan robotik. Robot industri sudah menggerakkan komponen di kilang kenderaan elektrik. Platform humanoid semakin baik dalam tarian dan ketangkasan. Malah, menurut laporan Washington Post, pihak tentera turut menguji anjing robot dalam video taktikal. Penggunaan robot di kampus berada pada hujung spektrum yang lebih mesra dan mudah dilihat.

Manfaat dan risiko robot di kampus

Anjing robot boleh menjadikan hari yang kelam-kabut lebih terkawal. Robot itu mengurangkan beban fizikal pelajar dan ibu bapa, mengurangkan keperluan menggunakan troli di tangga serta membolehkan sukarelawan meluangkan masa menjawab soalan. Robot boleh membawa bekalan pertolongan cemas atau menyampaikan panduan melalui suara dan skrin. Jika ditala dengan baik, robot bergerak mengikut corak yang boleh dijangka dan lebih mudah dilihat serta dielakkan di tengah orang ramai berbanding seseorang yang bergerak ke sana sini sambil membawa dua beg pakaian.

Namun, kebimbangan praktikal tetap penting. Penyelia manusia perlu berada berdekatan di kawasan sibuk. Zon keselamatan yang jelas membantu apabila robot berhenti atau berpusing. Kelajuan perlahan dan stabil lebih sesuai berbanding aksi menonjol apabila matlamatnya ialah melancarkan pergerakan orang melalui pintu masuk. Bateri perlu ditukar dan dicas jauh daripada barisan. Perkara ini kedengaran mudah, namun menentukan sama ada robot dianggap rakan pembantu atau halangan.

Keselamatan siber juga perlu diberi perhatian. Penyelidik Field Effect melaporkan pada 2025 bahawa sesetengah robot Unitree Go1 yang digunakan universiti dan makmal mempunyai laluan akses jauh tersembunyi yang bersambung kepada perkhidmatan terowong apabila robot berada dalam talian. Dengan kelayakan yang betul, pihak luar boleh melihat siaran kamera atau memberikan arahan. Pengeluar kemudian menyahaktifkan perkhidmatan itu. Kes ini mengingatkan kita supaya menganggap robot lapangan seperti mana-mana peranti rangkaian yang memerlukan kemas kini dan kawalan yang baik.

Langkah perlindungan praktikal yang boleh diambil kampus dan vendor termasuk:

• Pastikan perisian tegar dan perisian sentiasa dikemas kini serta uji kemas kini sebelum acara
• Gunakan pembahagian rangkaian supaya robot berada pada rangkaian Wi Fi atau berwayar yang berasingan
• Wajibkan kawalan manual dan butang henti kecemasan yang jelas
• Jalankan audit keselamatan terhadap sebarang perkhidmatan akses jauh dan aliran kamera
• Hadkan kawasan robot boleh merakam video dan tetapkan dasar privasi yang jelas

Maksudnya bagi pelajar dan universiti

Bagi pelajar baharu, demonstrasi pada hari sambutan merupakan pendedahan pertama kepada robotik gunaan. Ia menunjukkan bagaimana teori kawalan, penderiaan dan kecerdasan buatan boleh menyelesaikan masalah di luar persekitaran makmal yang kemas. Bagi pelajar kejuruteraan, mesin itu menjadi platform untuk mengkaji pilihan reka bentuk, daripada motor sendi hingga bentuk kaki. Bagi pelajar bidang lain, robot itu memperkenalkan interaksi manusia-robot, reka bentuk perkhidmatan dan etika.

Universiti boleh beralih daripada hari pameran kepada projek rintis praktikal. Robot yang membawa bungkusan boleh membantu memindahkan bahan perpustakaan atau membawa sampel makmal. Unit seperti Lynx M20 boleh memeriksa kaki lima dan tanjakan untuk pasukan penyelenggaraan. Penyambut tetamu humanoid seperti Xun Xiao boleh mengurus barisan panjang ketika pendaftaran. Ini ialah langkah berperingkat, masing-masing dengan tugas yang jelas serta penyelia manusia yang boleh mengambil alih jika perlu.

Ketika China menyokong usaha robotik di seluruh negara, universiti akan terus memainkan dua peranan. Universiti menjadi tempat latihan bagi generasi jurutera seterusnya serta tapak uji kaji sebenar tempat mesin baharu dapat membuktikan keupayaannya. Hari sambutan Universiti Zhejiang menggambarkan peranan berganda itu, dengan robot yang menghiburkan, mengangkut beban dan meninggalkan kesan mendalam kepada ribuan anak muda.

Sorotan

• Universiti Zhejiang menggunakan tiga model DEEP Robotics, Lite3, X30 dan Lynx M20, untuk menyambut pelajar baharu
• Unit Lite3 menari dan menghidangkan minuman, robot X30 membawa beban sehingga 85 kilogram, manakala Lynx M20 bertukar antara roda dengan kaki
• Gabungan berbilang sensor dan sendi bertork tinggi membantu robot bergerak di tangga, laluan batu dan kawasan sesak dalam masa nyata
• Pelajar memuji kemudahan yang ditawarkan, dengan seorang pelajar baharu berkata robot itu menjadikan kerja membawa bagasi jauh kurang memenatkan
• DEEP Robotics berkembang daripada penyelidikan Universiti Zhejiang, menunjukkan bagaimana makmal kampus menghasilkan produk sebenar
• Universiti Jiaotong Xi’an menggunakan chatbot AI dan penyambut tetamu humanoid, manakala Universiti Politeknik Northwestern membina anjing pemandu robot yang berfungsi tanpa talian
• Pasukan Universiti Zhejiang turut mengusahakan rekod kelajuan, dengan White Rhino mencatat rekod Guinness dan Black Panther 2.0 milik Mirror Me dilaporkan mencatat masa kurang 10 saat dalam ujian
• Penyelidik keselamatan memberi amaran tentang akses jauh tersembunyi pada sesetengah robot pada 2025, sekali gus menekankan keperluan untuk kemas kini, kawalan rangkaian dan pengambilalihan manual