Robot humanoid IRON Xpeng berjalan seperti manusia dan akan ditempatkan di kedai pada 2026

Robot humanoid yang bergerak seperti manusia

Di pentas yang terang-benderang di Guangzhou, Xpeng memperkenalkan robot humanoid generasi seterusnya, IRON, menerusi demonstrasi berjalan yang begitu lancar sehingga segera mencetuskan keterujaan di media sosial. Robot itu bergerak dengan langkah seperti peragawati, mengalihkan berat badannya dari satu pinggul ke pinggul yang lain, dan mengekalkan keseimbangan dengan kawalan kaki serta jari kaki yang kelihatan seperti manusia. Pendedahan itu menjadi tumpuan utama Hari AI syarikat berkenaan, sekali gus menandakan kesungguhan mereka terhadap AI fizikal, iaitu strategi yang menggabungkan cip tersuai, otak AI baharu yang mengutamakan penglihatan, serta mekanik bionik yang meniru tubuh manusia.

Aksinya begitu menyerupai manusia sehingga ramai penonton tertanya-tanya sama ada terdapat seseorang di dalam rangka robot itu. Syarikat berkenaan menjawab keraguan tersebut dengan cara yang dramatik. Seorang jurutera dengan teliti memotong sebahagian lapisan luar robot itu di atas pentas, mendedahkan rangka logam dan penggerak pada kakinya, sebelum mengarahkan IRON berjalan semula merentasi lantai. Demonstrasi itu tidak meninggalkan banyak ruang untuk helah. Apa yang dilihat orang ramai ialah sebuah mesin yang direka untuk bergerak seperti manusia, dan itulah yang dilakukannya.

Xpeng meletakkan IRON sebagai teman khidmat di ruang awam yang sibuk, daripada bilik pameran kereta hingga ke pusat beli-belah dan lobi pejabat. Penggunaan awal dirancang di premis milik syarikat itu sendiri pada 2026, sebelum diperluas secara komersial. Pengeluaran besar-besaran disasarkan pada penghujung 2026, dengan sokongan cip pengkomputeran yang dibangunkan sendiri serta tindanan perisian yang dikongsi dengan kereta dan teksi robot syarikat itu.

Keistimewaan yang membuatkan IRON kelihatan seperti manusia

Reka bentuk IRON meniru tubuh manusia dari dalam ke luar. Tulang belakang yang fleksibel dan rangkaian otot bionik membolehkan bahagian torso membongkok, berpusing dan mendapatkan semula keseimbangan dengan penuh gaya. Lapisan luarnya ialah kulit sintetik yang menutupi seluruh tubuh dan terasa hangat apabila disentuh, pilihan yang disengajakan bagi menjadikan interaksi tidak terasa sedingin logam terdedah atau plastik keras. Paparan melengkung 3D membaluti sebahagian kepala, menjadikan wajahnya kanvas dinamik yang boleh memaparkan emosi ringkas atau petunjuk berguna seperti status perkhidmatan.

Pergerakan halusnya bergantung pada rangkaian sendi yang padat. Xpeng berkata IRON mempunyai 82 darjah kebebasan pada seluruh tubuh, dengan 22 darjah kebebasan pada setiap tangan untuk memegang objek rapuh dan membuat isyarat seperti manusia ketika berbual. Jurutera turut menambah pergerakan pasif pada jari kaki bagi melancarkan gerakan tumit ke jari kaki yang menjadikan langkah kelihatan semula jadi. Sendi harmonik kecil membantu menghasilkan tangan bersaiz sebenar, sekali gus membolehkan penggunaan alatan dan objek harian mengikut ergonomik berskala manusia.

Otak AI dan cip di dalamnya

Pergerakan sahaja tidak menghasilkan tingkah laku yang meyakinkan. Tindanan kawalan IRON dibina berasaskan model yang mengutamakan penglihatan, yang memetakan apa yang dilihat robot kepada tindakan seterusnya dengan sesedikit mungkin langkah perantaraan. Xpeng menyifatkannya sebagai laluan Penglihatan kepada token tersirat kepada tindakan. Dalam amalan, ini bermakna robot tidak berhenti seketika untuk menukar imej kepada perkataan sebelum menentukan pelan pergerakan. Robot mengenali suasana, menjangka niat dan bergerak.

Mengapa mengetepikan bahasa boleh mempercepat tindakan

Bahasa sangat berguna untuk perbualan dan perancangan, namun ia boleh menambah kelewatan apabila sistem hanya perlu mengelak ke tepi atau mengambil kad yang terjatuh. Dengan mempelajari corak yang menghubungkan input visual secara langsung kepada output motor, robot boleh memendekkan jurang antara persepsi dengan kawalan. Bagi robot berkaki dua yang perlu mengimbangi badan dan melaraskan kedudukan kaki berkali-kali sesaat, kelewatan yang lebih rendah amat penting. Manusia menganggap keupayaan ini perkara biasa. Robot perlu membuktikannya.

Platform pengkomputeran menyediakan ruang prestasi tambahan untuk gelung tindak balas pantas itu. IRON dilengkapi tiga cip AI Turing yang secara keseluruhan memberikan prestasi sekitar 2,250 TOPS pada peranti. TOPS ialah singkatan bagi trilion operasi sesaat, ukuran jumlah langkah matematik yang dapat diselesaikan pemproses. Keupayaan itu menyokong beberapa rangkaian neural serentak, termasuk untuk persepsi, dialog dan pergerakan, tanpa perlu memindahkan pemprosesan ke pelayan jauh. Sesetengah pembentangan pada acara itu menyebut angka berkesan yang lebih tinggi bagi mod tertentu, tetapi gambaran jelasnya ialah tindanan pengkomputeran ringkas yang beroperasi dalam masa nyata pada robot.

Di atas cip-cip itu terdapat seni bina berbilang model yang menggabungkan kemahiran berbeza. VLT, atau Tugas Bahasa Penglihatan, berfungsi sebagai enjin teras untuk tingkah laku berasaskan matlamat. VLA, atau Tindakan Bahasa Penglihatan, yang diwarisi daripada pasukan automotif, mengawal 82 sendi secara berterusan. VLM, atau Model Bahasa Penglihatan, menyokong perbualan dan pematuhan arahan. Apabila berfungsi bersama, otak-otak ini membolehkan IRON berbual dengan pengunjung, memahami suasana di kedai, kemudian berjalan, menunjuk dan menghulurkan risalah dalam satu gerakan lancar.

Tenaga, keselamatan dan privasi

Xpeng berkata IRON ialah robot humanoid pertama yang menggunakan bateri semua keadaan pepejal. Dalam sel litium-ion biasa, elektrolit yang membawa cas ialah cecair. Reka bentuk keadaan pepejal pula menggunakan elektrolit pepejal. Perubahan itu bertujuan meningkatkan kestabilan terma dan mengurangkan risiko kebakaran, aspek penting bagi robot yang akan berada di sebelah orang ramai dalam ruang tertutup. Elektrolit pepejal juga boleh meningkatkan ketumpatan tenaga, sekali gus membantu robot bergerak lebih lama tanpa pek bateri yang berat.

Keselamatan bukan hanya berkaitan pek bateri. IRON dilengkapi sistem brek kecemasan automatik untuk ruang dalaman, konsep yang sama dengan teknologi bantuan pemandu canggih yang diketahui ramai pengguna kereta. Jika sensor mengesan seseorang atau dinding kaca yang tidak dijangka oleh robot, pengawalnya boleh memperlahankan atau menghentikan pergerakan untuk mengelakkan sentuhan. Xpeng turut memperkenalkan peraturan data yang mengingatkan kita kepada kisah fiksyen sains klasik. Selain tiga hukum Asimov, syarikat itu menambah hukum keempat: kewajipan robot untuk menjaga kerahsiaan data peribadi. Dakwaannya, maklumat sensitif pengguna tidak sepatutnya meninggalkan peranti, sejajar dengan keupayaan pengkomputeran dalam peranti yang tinggi dan mengurangkan kebergantungan pada pemprosesan awan untuk tugas rutin.

Penggunaan bermula di kedai, bukan kilang

Robot humanoid masih berdepan persoalan tentang ketahanan, kos dan penyelenggaraan dalam industri berat. Xpeng mengambil pendekatan penggunaan secara berperingkat. Langkah pertama ialah perkhidmatan yang berhadapan dengan orang ramai. Syarikat itu merancang menempatkan IRON di kedai runcitnya mulai 2026. Di situ, robot berkenaan boleh menyambut pengunjung, membimbing mereka melihat pameran, menjawab soalan tentang produk atau mengawal aliran orang ramai ketika pelancaran yang sibuk. Persekitaran ini lebih terkawal dan mempunyai kakitangan yang boleh membantu, sekali gus menjadi medan ujian yang baik sebelum robot ditugaskan untuk kerja yang lebih mencabar.

Bagi mempercepat pembangunan kemahiran baharu, Xpeng akan membuka kit pembangunan perisian supaya pasukan luar dapat membina aplikasi. Sebuah kedai mungkin memerlukan khidmat penyambut tetamu yang mencerminkan jenamanya. Pejabat mungkin memerlukan pembantu untuk memeriksa pas pekerja. Muzium pula boleh menyediakan lawatan berpandu yang menyelaraskan pertuturan robot dengan paparan video di dinding. Memandangkan robot itu berkongsi asas AI dengan kenderaan Xpeng, alat persepsi dan perancangan yang sama, yang mengesan kereta sorong bayi di lintasan pejalan kaki, juga boleh membantu penyambut tetamu robot menyedari kanak-kanak yang menjauh daripada ibu bapa.

Projek perintis industri bersama Baosteel

Walaupun penggunaan secara besar-besaran di kilang bukan sasaran pertama, Xpeng menamakan Baoshan Iron and Steel sebagai rakan ekosistem. Unit IRON akan memasuki kemudahan keluli untuk menjalani percubaan bagi tugas seperti pemeriksaan dan rondaan rutin. Projek perintis ini memberikan pasukan berkenaan data sebenar tentang haba, habuk dan getaran, selain membantu menentukan keperluan robot humanoid untuk bertahan dalam syif panjang di kilang. Pengajaran daripada percubaan itu berkemungkinan akan diterapkan pada model akan datang.

Penyesuaian dan interaksi sosial

Peranan perkhidmatan melibatkan interaksi sosial, dan penampilan IRON mencerminkan hal itu. Platform ini menyokong pelbagai bentuk tubuh dan jantina, gaya serta warna rambut, dan pakaian yang sesuai dengan suasana jenama. Tangannya bersaiz seperti tangan manusia supaya penyerahan barang terasa semula jadi. Kulit sintetik menutupi rangkanya dan direka supaya terasa hangat, agar berjabat tangan tidak terasa seperti menyentuh plastik. Paparan melengkung pada kepalanya boleh menunjukkan ekspresi dan animasi ringkas, sekali gus memudahkan pengunjung mengetahui sama ada robot itu sedang mendengar, berfikir atau menyiapkan tugas.

Tangan cekap dengan 22 darjah kebebasan pada setiap sisi penting untuk menjalankan tugas perkhidmatan dengan baik. Tangan itu membolehkan IRON membuat isyarat yang mudah difahami ketika bercakap, memegang telefon untuk mengimbas kod, mengambil risalah tanpa meronyokkannya atau membawa kotak kecil sambil mengekalkan keseimbangan. Digabungkan dengan tulang belakang fleksibel dan kaki dengan jari kaki yang boleh lentur, kawalan tangan membantu mengekalkan kestabilan seluruh postur ketika robot membongkok, mencapai sesuatu atau melangkah mengelilingi kaki pameran.

Perbandingan IRON dengan robot humanoid lain

Robot humanoid kini beralih daripada demonstrasi makmal kepada percubaan berperingkat di seluruh dunia. Tesla menunjukkan kemajuan berkala dengan Optimus. Boston Dynamics, yang sejak sekian lama terkenal dengan kebolehan melompat dan berlari secara dinamik, sedang mengarahkan Atlas ke sektor industri. Pemain China seperti Unitree pula mempercepat kitaran kemas kini. Buat masa ini, Xpeng memilih bidang khusus yang berbeza. Syarikat itu mengetengahkan kehadiran sosial yang menyerupai manusia, tubuh berkulit lembut dan peraturan privasi pada peranti untuk ruang awam, disokong pek bateri keadaan pepejal yang sesuai untuk penggunaan di dalam bangunan. Ciri-ciri ini menyasarkan tugas perkhidmatan, bukannya kerja mengangkat beban berat pada peringkat awal.

Berjalan dengan dua kaki masih sukar bagi mesin. Manusia mengimbangi badan dengan pembetulan kecil pada buku lali, lutut, pinggul dan tulang belakang tanpa perlu berfikir. Robot memerlukan ribuan arahan yang ditetapkan waktunya untuk mencapai kesan yang sama. Pendekatan Xpeng menggabungkan pembelajaran gerakan berasaskan data dengan reka bentuk mekanikal yang teliti, seperti pergerakan pasif jari kaki serta susunan tangan dan bahu berskala manusia. Hasilnya ialah langkah yang kurang kelihatan seperti robot dan tangan yang mampu melakukan lebih daripada sekadar mencengkam. Kegunaan sebenar hanya dapat dibuktikan selepas robot beroperasi berjam-jam, bukan sekadar berjalan seketika di pentas, namun demonstrasi awam itu menunjukkan sistem yang bersedia untuk mula mengumpul pengalaman tersebut.

Daripada kereta kepada teksi robot dan sistem terbang

IRON ialah sebahagian daripada usaha lebih luas yang disebut Xpeng sebagai AI fizikal. Model yang mengutamakan penglihatan dan menggerakkan robot itu turut mengendalikan bantuan pemandu dalam kenderaan syarikat serta program teksi robot yang dijadual diperluas dengan kereta baharu tahun depan. Tindanan itu direka untuk beroperasi menggunakan cip buatan syarikat sendiri, dengan lebihan sistem yang tinggi dalam kenderaan. Xpeng turut memperkenalkan produk altitud rendah di bawah jenama ARIDGE, termasuk kenderaan darat modular yang membawa pesawat kecil elektrik yang boleh berlepas dan mendarat secara menegak. Mesej keseluruhannya ialah Xpeng bukan sekadar pengeluar kereta. Syarikat itu sedang membina rangkaian mesin berasaskan AI yang bergerak di jalan raya, merentasi bilik pameran dan akhirnya ke udara.

Ringkasnya

• Xpeng memperkenalkan robot humanoid IRON generasi seterusnya pada Hari AI di Guangzhou, dengan demonstrasi berjalan yang menyerupai manusia.
• Jurutera memotong sebahagian lapisan kaki robot itu di atas pentas untuk menunjukkan komponen mekanikal di dalamnya dan menepis keraguan.
• IRON dilengkapi tulang belakang fleksibel, otot bionik, kulit sintetik yang menutupi seluruh tubuh dan paparan melengkung 3D pada kepala.
• Robot itu mempunyai 82 darjah kebebasan pada seluruh tubuh dan 22 darjah pada setiap tangan untuk pergerakan yang cekap.
• Tindanan AI yang mengutamakan penglihatan memetakan persepsi secara langsung kepada tindakan, sekali gus mengurangkan kelewatan ketika mengimbangi badan dan menggenggam.
• Tiga cip AI Turing menyediakan sekitar 2,250 TOPS kuasa pengkomputeran pada peranti untuk persepsi, dialog dan kawalan.
• Xpeng berkata IRON ialah robot humanoid pertama yang menggunakan bateri semua keadaan pepejal, bagi menyokong operasi dalaman yang lebih selamat.
• Sistem brek kecemasan automatik untuk ruang dalaman membantu robot mengelakkan orang dan halangan di ruang sempit.
• Peraturan privasi menambah hukum keempat, yang menetapkan bahawa data pengguna tidak sepatutnya meninggalkan peranti semasa operasi rutin.
• Peranan perkhidmatan awal termasuk menyambut pengunjung, menjadi pemandu pelancong dan membantu pelanggan membeli-belah di premis Xpeng mulai 2026.
• Pengeluaran besar-besaran disasarkan menjelang penghujung 2026, dengan kit pembangunan perisian dirancang supaya pembangun boleh mencipta kemahiran baharu.
• Projek perintis industri bersama Baosteel akan menguji tugas pemeriksaan dan rondaan dalam keadaan kilang yang mencabar.