AgiBot Mencipta Rekod Tarian Robot Humanoid apabila 110 Mesin Beraksi Serentak di Jinan

110 Robot, Satu Rutin dan Tiada Kesilapan

Selama 5 minit 43 saat pada 24 Oktober, 110 robot humanoid bersaiz penuh menari bersama-sama di Pusat Konvensyen dan Pameran Antarabangsa Sungai Kuning di Jinan, China. Mesin Expedition A3 keluaran AgiBot itu menyelesaikan gerakan serentak dan pertukaran formasi untuk mencipta Rekod Dunia Guinness bagi jumlah robot humanoid terbanyak yang menari serentak.

Seorang pengadil Guinness menghadiri acara itu, mengesahkan jumlah 110 robot dan menyampaikan sijil. Cabaran itu memerlukan lebih daripada rutin yang mengagumkan: armada robot tersebut perlu menamatkan persembahan tanpa sebarang kesilapan. Kesemua 110 robot menyelesaikannya, dengan melakukan gerak langkah yang terselaras, corak gelombang dan formasi berbentuk angka kira detik.

AgiBot berkata setiap robot ialah unit pengeluaran standard, bukannya mesin yang dilaraskan khas untuk demonstrasi itu. Ini menjadikan persembahan tersebut sebagai ujian terhadap konsistensi pembuatan selain koreografi. Setiap robot perlu bertindak balas secara konsisten sambil berkongsi ruang dengan 109 robot lain.

Syarikat itu turut mempersembahkan acara berkenaan sebagai demonstrasi bagaimana kumpulan robot yang besar boleh dikerahkan untuk bekerja. Sistem penjadualan LinkBots menyelaraskan mesin-mesin itu, manakala teknologi penentududukan menjejaki lokasi mereka dengan ketepatan kurang daripada 10 sentimeter, menurut AgiBot.

Aplikasi terdekat dengan persembahan itu sendiri ialah pertunjukan pelancongan, perarakan luar dan ruang pameran. AgiBot turut berkata robotnya sedang menjalani percubaan di stesen kereta api bawah tanah Jinan, dengan tugas termasuk memberi panduan arah dan membantu mengatur pergerakan penumpang. Kaitannya antara tugas-tugas itu dengan tarian ialah keupayaan untuk bergerak dengan andal di sekeliling mesin dan orang lain.

Perkara yang Perlu Diselaraskan oleh Robot

Armada Expedition A3 melakukan gerakan berjalan, lompatan, kuang dan pertukaran formasi sepanjang rutin itu. Sesetengah gerakan memerlukan robot bergerak serentak; gerakan lain pula memerlukan kumpulan berbeza melaksanakan arahan masing-masing sambil kekal sebagai sebahagian daripada persembahan yang sama.

Corak gelombang, misalnya, bergantung pada mesin yang bergerak mengikut urutan terkawal, bukannya semuanya bergerak serentak. Untuk membentuk angka kira detik, robot perlu sampai ke tempat yang tepat supaya kumpulan itu membentuk corak yang mudah dikenal pasti. Kedua-duanya menuntut ketepatan masa dan kedudukan, walaupun gerakan setiap robot agak mudah.

Wang Chuang, rakan kongsi dan naib presiden kanan AgiBot, berkata penyelarasan armada sebesar ini memerlukan sistem penjadualan menyeluruh yang merangkumi pengesanan kedudukan secara langsung, pembuatan keputusan teragih dan pengelakan halangan dinamik. Secara ringkas, sistem itu perlu mengetahui lokasi robot, mengatur gerakan seterusnya dan memastikan laluan mereka tidak bertembung.

Kepentingan Mesin Pengeluaran Standard

Dakwaan AgiBot bahawa kesemua 110 mesin berasal daripada pengeluaran biasa memberi tumpuan kepada kilang. Rutin boleh direka sekali, tetapi setiap mesin perlu melaksanakannya secara konsisten supaya kumpulan besar itu kekal terselaras.

Wang mengaitkan konsistensi itu dengan tetapan seragam yang ditetapkan pada barisan pengeluaran. Ketika memperkenalkan armada itu di acara berkenaan, beliau berkata, menurut terjemahan:

Kedudukan sifar sendi, tork dan pustaka gerakan setiap robot diseragamkan pada peringkat barisan pengeluaran; konsistensi ini membolehkan seratus robot di pentas yang sama bertindak sebagai satu.

Kedudukan sifar sendi ialah titik rujukan untuk mengukur pergerakan. Tork ialah daya putaran yang dikenakan pada sendi, manakala pustaka gerakan mengandungi gerakan yang boleh dilakukan robot. Menyeragamkan tetapan ini membantu memastikan arahan yang sama menghasilkan tingkah laku serupa merentas banyak mesin.

Bagi pelanggan yang menerima satu armada robot, konsistensi ini penting sebelum sebarang persembahan bermula. Robot yang bertindak balas secara serupa boleh diatur mengikut rutin bersama, dengan kurang pelarasan individu diperlukan untuk memastikan kumpulan itu berfungsi bersama.

Bagaimana LinkBots Menyelaras Armada

LinkBots, platform yang dibangunkan secara dalaman oleh AgiBot untuk menyelaraskan berbilang robot, mengendalikan perancangan formasi, navigasi autonomi dan arahan berasingan untuk kumpulan berbeza. Syarikat itu berkata pertukaran formasi dikira berdasarkan keadaan semasa setiap robot, bukannya sekadar memainkan semula urutan tetap gerakan tersimpan.

Gerakan tersimpan boleh memberitahu robot cara mengangkat lengan atau melangkah. Penjadualan armada menangani masalah yang berbeza: ke mana robot itu perlu bergerak seterusnya, bila ia perlu bergerak dan bagaimana laluannya disesuaikan dengan mesin lain. Rutin di Jinan menggabungkan tindakan individu itu dengan pergerakan bersama di seluruh venue.

Platform itu menggunakan rujukan masa bersama dan perancangan laluan yang diselaraskan. AgiBot menyatakan penyegerakannya beroperasi pada tahap milisaat, atau seperseribu saat. Jam bersama membantu arahan tiba pada masa yang sepatutnya untuk seluruh armada, termasuk ketika kumpulan melakukan bahagian urutan yang berbeza.

Komunikasi menggabungkan 5G dan Wi-Fi. AgiBot berkata gabungan ini menyokong sambungan stabil pada skala 100 robot, manakala tindak balas automatik terhadap kerosakan boleh melaraskan formasi berhampiran jika sambungan sebuah robot terputus. Keupayaan pemulihan itu sebahagian daripada reka bentuk platform; rutin pemecahan rekod itu sendiri diselesaikan tanpa kesilapan.

Mengesan Kedudukan dalam Keadaan Terik dan Sesak

Setiap Expedition A3 dilengkapi teknologi penentududukan jalur ultra lebar, yang dikenali sebagai UWB. Teknologi radio ini membantu menentukan lokasi dan membolehkan sistem penjadualan menjejaki kedudukan robot berbanding satu sama lain. AgiBot menyatakan ketepatan penentududukan itu kurang daripada 10 sentimeter.

Cabaran itu turut menguji operasi di ruang terbuka, dalam keadaan cahaya matahari terik, robot menghalang satu sama lain dan orang ramai mengganggu isyarat penentududukan. Keadaan sedemikian penting bagi kegunaan yang dicadangkan syarikat itu, termasuk perarakan taman tema dan persembahan di dataran awam, yang persekitarannya kurang terkawal berbanding kawasan demonstrasi dalaman yang ringkas.

AgiBot berkata gabungan sistem penentududukan dan penjadualan membolehkan robot mengekalkan kedudukan dan mengelakkan gangguan antara satu sama lain. Bagi armada yang bergerak, tugas praktikalnya berterusan: apabila robot berubah kedudukan, sistem perlu terus menjejaki ruang yang tersedia untuk pergerakan seterusnya.

Daripada Kotak Pengangkutan ke Kedudukan Permulaan

Robot A3 boleh dilipat untuk diangkut dalam kotak penghantaran. Di venue, robot itu keluar sendiri daripada kotak, menentukan kedudukan dan bergerak ke posisi yang ditetapkan, menurut AgiBot. Jurutera tidak mengawal setiap robot secara individu menggunakan alat kawalan jauh sepanjang rutin itu.

Proses persediaan itu menangani masalah praktikal bagi penggunaan berskala besar. Armada yang terdiri daripada 110 mesin perlu diangkut, dibongkar dan disusun sebelum boleh membuat persembahan. Jika setiap satunya memerlukan pekerja untuk membimbingnya ke posisi dan melaraskannya secara berasingan, persediaan menjadi sebahagian besar daripada tugas itu.

AgiBot berkata persediaan autonomi boleh mengurangkan kos logistik, tenaga kerja dan pelarasan di venue. Syarikat itu belum memberikan jadual penggunaan bagi robot yang digunakan dalam percubaan memecahkan rekod itu, atau angka penjimatan masa dan wang hasil proses persediaannya.

Demonstrasi itu menggabungkan beberapa peringkat: ketibaan, penentududukan dan operasi terselaras. Bagi pengendali yang menganjurkan persembahan berulang, keupayaan untuk menyediakan armada ialah sebahagian daripada perkhidmatan, selain perkara yang dilakukan mesin sebaik sahaja penonton tiba.

Lokasi AgiBot Mahu Robotnya Beroperasi

Stesen Pusat Sukan Olimpik Jinan dan stesen kereta api bawah tanah Jalan Zhuanshan Barat ialah antara lokasi yang menurut AgiBot sedang menguji robotnya. Tugas mereka termasuk menjawab pertanyaan, memberi panduan arah, membantu mengatur aliran penumpang, menjalankan rondaan keselamatan dan menerangkan budaya tempatan.

Stesen menimbulkan cabaran pergerakan yang berbeza daripada formasi tarian. Penumpang memilih laluan sendiri, berhenti secara tidak dijangka dan berkumpul dalam kumpulan yang sentiasa berubah. Fungsi penentududukan, navigasi dan pengelakan halangan yang diterangkan semasa percubaan memecahkan rekod itu berkaitan dengan tugas-tugas tersebut, manakala percubaan di stesen mengujinya dalam persekitaran perkhidmatan awam yang beroperasi.

AgiBot berkata robot yang menyertai percubaan memecahkan rekod itu akan ditugaskan untuk perkhidmatan awam, persembahan kebudayaan dan pelancongan, dewan pameran taman, penyelidikan dan pendidikan. Kegunaan hiburan yang dicadangkan termasuk perarakan taman tema luar, persembahan komersial di dataran dan pertunjukan di lokasi tetap dalam kawasan pelancongan.

Rancangan itu paling berkait secara langsung dengan keupayaan yang ditunjukkan untuk mengurus formasi dan memberikan arahan berbeza kepada kumpulan berlainan. Pengendali boleh menggunakan fungsi itu untuk mengatur perarakan, mengubah paparan bergerak atau menyelaraskan beberapa bahagian pertunjukan melalui satu platform penjadualan.

Ujian Sebenar Syarikat ialah Operasi Berulang

Wang menyifatkan penggunaan yang boleh diharap, bukan sekadar gerakan yang memukau, sebagai matlamat syarikat. Ketika menjelaskan maksud robot yang sedia digunakan, rakan kongsi dan naib presiden kanan AgiBot itu berkata, menurut terjemahan:

Inti penggunaan bukanlah aksi yang memukau, tetapi menjadikan robot berfungsi seperti peralatan pengeluaran dan terminal perkhidmatan yang matang, dengan operasi pasang dan guna, operasi stabil berterusan serta keupayaan untuk ditiru dan diperluas dengan pantas.

Acara di Jinan itu menggabungkan tiga aspek cita-cita tersebut dalam satu persembahan: mesin pengeluaran yang konsisten, penjadualan bersama dan penentududukan tepat. Pembuatan memastikan robot berkelakuan serupa; komunikasi dan pemasaan menyelaraskan tindakan mereka; penjejakan lokasi membantu mereka berkongsi ruang.

Bagi venue pelancongan, pengendali pameran dan organisasi perkhidmatan awam, manfaat yang dijanjikan ialah armada yang boleh disediakan dan diurus sebagai satu kumpulan. Langkah seterusnya bagi AgiBot ialah menggunakan mesin itu dalam bidang yang telah diumumkannya, dengan persediaan, pergerakan dan operasi berterusan menjadi tugas berulang, bukannya percubaan memecahkan rekod sekali sahaja.

Perkara Utama

• AgiBot mencipta Rekod Dunia Guinness dengan 110 robot humanoid Expedition A3 menari serentak di Jinan pada 24 Oktober.
• Rutin itu berlangsung selama 5 minit 43 saat dan merangkumi gerakan serentak, corak gelombang, angka kira detik serta pertukaran formasi.
• AgiBot berkata kesemua 110 robot ialah unit pengeluaran standard dan menyelesaikan cabaran tanpa kesilapan.
• Platform LinkBots menggabungkan penjadualan armada, komunikasi 5G dan Wi-Fi serta penentududukan UWB dengan ketepatan kurang daripada 10 sentimeter.
• Menurut syarikat itu, robot keluar sendiri daripada kotak pengangkutan dan bergerak ke kedudukan permulaan.
• AgiBot melaporkan percubaan di stesen kereta api bawah tanah Jinan dan merancang untuk mengerahkan armada pemecah rekod itu dalam perkhidmatan awam, pelancongan, pameran, penyelidikan dan pendidikan.