Xpeng berkata robot IRON boleh menjangka pergerakan manusia enam saat lebih awal

Jabat tangan yang berubah sebelum robot selesai bergerak

Xpeng berkata robot humanoid IRON kini boleh menjangka perubahan pergerakan manusia sehingga enam saat lebih awal, sambil mengemas kini penilaiannya setiap 0.2 saat ketika memerhatikan orang di hadapannya. Naik taraf ini direka supaya mesin itu boleh menyesuaikan diri apabila seseorang tiba-tiba menukar tapak tangan yang terbuka menjadi genggaman penumbuk atau mengubah kedudukan tangan untuk melakukan tos.

Pengeluar kenderaan elektrik China itu mengaitkan keupayaan tersebut dengan model VLA generasi kedua, iaitu sistem kecerdasan buatan yang menghubungkan maklumat visual dengan tindakan fizikal. Menurut syarikat itu, sistem ramalan beroperasi di dalam robot dan tidak bergantung pada sambungan kepada komputer awan.

IRON dilengkapi tiga cip AI Turing keluaran Xpeng, dengan kapasiti pengkomputeran gabungan sebanyak 2,250 TOPS. Keupayaan interaksi baharunya menggunakan teknologi asas AI fizikal yang sama seperti yang digunakan Xpeng untuk menjangka perubahan keadaan di sekeliling kenderaannya.

Contoh yang paling dekat dengan kehidupan seharian ialah gerak isyarat yang biasa: berjabat tangan, bertumbuk buku lima dan melakukan tos. Cabarannya terletak pada masa. Seseorang mungkin menukar arah di tengah-tengah pergerakan, menyebabkan robot perlu menyesuaikan lengan, tangan dan posturnya ketika interaksi itu masih berlangsung.

Rancangan komersial Xpeng menjadikan keupayaan responsif itu relevan di luar demonstrasi. Syarikat itu mahu IRON mula beroperasi di kedai, pusat beli-belah dan persekitaran komersial lain, tempat pengunjung bergerak dan bertindak mengikut rentak sendiri. Sasaran rasmi syarikat adalah untuk memulakan pengeluaran besar-besaran robot humanoid canggih menjelang akhir 2026, dengan penghantaran dirancang pada separuh pertama 2027.

Bagaimana lima kemas kini sesaat mengubah interaksi

IRON menilai semula apa yang dilihatnya setiap 0.2 saat, bersamaan lima kemas kini sesaat. Dalam tempoh enam saat, kadar itu membolehkan kira-kira 30 penilaian baharu. Oleh itu, robot tersebut terus menyemak semula jangkaannya dan bukannya menetapkan pergerakan berdasarkan satu gerak isyarat sahaja.

Jabat tangan menunjukkan perbezaannya. Urutan tetap mungkin mengarahkan robot menghulurkan tangan selepas mengesan tapak tangan yang mendekat. Jika orang itu kemudian menggenggam tangan untuk bertumbuk buku lima, mesin perlu mengesan perubahan tersebut dan mengubah tindak balasnya sebelum kedua-dua tangan bertemu.

Xpeng berkata IRON melakukan perkara itu semasa interaksi, selain menyesuaikan posturnya dan menukar tangan apabila seseorang mengubah kedudukan tangan untuk melakukan tos. Prosesnya membentuk satu gelung berulang: memerhatikan orang itu, menganggarkan apa yang akan berlaku seterusnya, bergerak, kemudian memerhati semula.

Syarikat itu menyifatkan enam saat sebagai jangka masa ramalan sistem tersebut. Namun, Xpeng belum menerbitkan kadar ketepatan ramalan, butiran keadaan ujian atau kadar kejayaan yang diukur bagi interaksi ini. Ukuran tersebut dapat membantu bakal pengguna memahami sejauh mana keupayaan itu berfungsi secara konsisten dalam kalangan orang dan persekitaran yang berbeza.

Hubungan AI antara kereta dengan robot humanoid

Xpeng memperkenalkan VLA generasi kedua pada hari teknologinya di Guangzhou pada 5 November 2025. Dalam pengumuman hari teknologi yang diterbitkan pada 17 November, syarikat itu menerangkan model yang menjana arahan tindakan secara langsung daripada isyarat visual, sekali gus menghapuskan langkah perantaraan berupa terjemahan bahasa.

VLA ialah singkatan bagi penglihatan, bahasa dan tindakan. Secara ringkas, sistem ini menghubungkan apa yang dilihat dan difahami oleh mesin dengan tindakan yang perlu dilakukannya. Xpeng berkata seni bina yang disemak semula itu menjadikan laluan daripada input visual kepada pergerakan lebih langsung, sambil membolehkan model membuat penaakulan tentang kemungkinan perkembangan sesuatu situasi.

Kenderaan yang menghampiri keadaan jalan raya yang berubah-ubah dan robot yang berdepan tangan bergerak berkongsi satu masalah praktikal: kedua-duanya perlu bertindak balas terhadap arah pergerakan sesuatu objek, bukan sekadar kedudukannya pada masa ini. Xpeng berkata asas AI fizikalnya menyediakan keupayaan bersama untuk mentafsir pergerakan dari semasa ke semasa.

Pengumuman November itu menyifatkan kecerdasan IRON sebagai gabungan model VLT, VLA dan VLM. Xpeng mengenal pasti VLT sebagai model yang dibangunkan khusus untuk penaakulan robot dan keputusan autonomi. VLM, atau model bahasa penglihatan, menghubungkan maklumat visual dengan bahasa. Naik taraf interaksi yang lebih baharu ini tertumpu pada keupayaan VLA generasi kedua untuk memahami urutan dan menjangka pergerakan.

Fungsi cip di dalam IRON

Tiga cip Turing pada IRON menyediakan sumber pengkomputeran untuk penilaian berulang dan penjanaan tindakan di dalam badannya. TOPS bermaksud trilion operasi sesaat, iaitu ukuran jumlah operasi pengkomputeran yang boleh dilakukan oleh perkakasan. Pada 2,250 TOPS, kapasiti yang dinyatakan ialah 2,250 trilion operasi sesaat.

Dengan menjalankan model interaksi secara setempat, robot boleh memproses pemerhatian dan menjana tindak balas tanpa menghantar setiap keputusan kepada pelayan jauh. Ini berguna apabila tangan seseorang sudah bergerak ke arahnya dan tindak balas perlu diberikan dengan pantas.

Xpeng juga menggunakan sumber pengkomputeran awan yang besar untuk membangunkan AI-nya. Pengumuman November syarikat itu menyebut kelompok 30,000 kad pengkomputeran, model asas dengan 72 bilion parameter serta latihan menggunakan hampir 100 juta klip video pemanduan. Parameter ialah nilai boleh laras yang digunakan model AI untuk mempelajari corak.

Infrastruktur awan menyokong pembangunan model, manakala cip pada IRON mengendalikan sistem interaksi yang digunakan. Strategi Xpeng menggabungkan kedua-dua peringkat tersebut: melatih model menggunakan sumber pengkomputeran yang besar, kemudian menyesuaikannya supaya dapat beroperasi dalam had kuasa dan perkakasan mesin fizikal.

Reka bentuk tubuh untuk lebih daripada satu gerak isyarat

Menurut Xpeng, IRON generasi baharu yang diperkenalkan pada 5 November 2025 mempunyai 82 darjah kebebasan pada keseluruhan tubuhnya dan 22 pada reka bentuk tangannya. Darjah kebebasan merujuk kepada pergerakan bebas, seperti sendi yang membengkok atau berputar. Lebih banyak pergerakan seperti ini memberikan jurutera lebih banyak cara untuk mengatur kedudukan tubuh dan membentuk gerak isyarat.

Xpeng menyenaraikan tulang belakang yang dimodelkan berdasarkan anatomi manusia, struktur yang menyerupai otot, kulit fleksibel yang meliputi tubuh, bahu yang direka untuk pergerakan seperti manusia dan paparan tiga dimensi melengkung pada kepala. Sendi harmonik kecil, iaitu sejenis mekanisme ketepatan yang padat, membantu menjadikan tangan robot hampir menyerupai tangan manusia dari segi perkadaran.

Hubungan antara tubuh dengan sistem ramalan bersifat praktikal. Apabila robot mengesan seseorang menggerakkan tangan, sasaran baharu muncul; sendi dan perisian kawalannya perlu meletakkan tangan robot pada kedudukan yang betul sambil mengekalkan keseimbangan.

Xpeng juga berkata IRON menggunakan bateri keadaan pepejal sepenuhnya. Bateri sedemikian menggunakan elektrolit pepejal, iaitu bahan yang membolehkan zarah bercas bergerak di dalam bateri. Syarikat itu menyatakan reka bentuk tersebut menyokong berat yang lebih ringan, ketumpatan tenaga yang tinggi dan keselamatan. Namun, Xpeng belum menyatakan tempoh operasi bagi keupayaan interaksi yang dinaik taraf itu.

Kedai sebagai tumpuan awal, dengan kerja industri turut dirancang

Peranan awal rasmi IRON termasuk memandu pengunjung, membantu pembeli dan melakukan rondaan. Rancangan komersial Xpeng mengutamakan kedai dan pusat beli-belah, sebelum berkembang secara berperingkat ke persekitaran industri dan rumah tangga.

Pilihan itu meletakkan interaksi manusia dekat dengan teras produk. Pembantu beli-belah mungkin perlu berpaling ke arah pengunjung, mengikut gerak isyarat menunjuk atau bertindak balas apabila seseorang menghampiri dari arah yang tidak dijangka. Naik taraf terbaharu ini menangani satu bahagian kecil tetapi nyata dalam cabaran tersebut: memastikan interaksi fizikal kekal responsif apabila seseorang mengubah pergerakannya.

Baosteel ialah rakan kongsi yang diumumkan bagi program IRON. Kenyataan Xpeng pada November menyebut bahawa kedua-dua syarikat akan meneroka aplikasi termasuk pemeriksaan dalam persekitaran industri yang kompleks. Zou Jixin, pengerusi Baosteel, menyatakan rancangan untuk membawa IRON ke kemudahan syarikat itu dan membangunkannya menerusi penggunaan praktikal.

Xpeng juga mengumumkan rancangan untuk membuka SDK, atau kit pembangunan perisian, bagi IRON. SDK menyediakan alat kepada pembangun luar untuk membina aplikasi pada sesuatu platform. Bagi program robot itu, tujuannya adalah membolehkan rakan kongsi menghasilkan kegunaan selain yang direka oleh pasukan Xpeng sendiri.

Syarikat itu telah menubuhkan kilang data kecerdasan terjelma di Guangzhou untuk menangani kekurangan data latihan robot. Kecerdasan terjelma bermaksud AI yang bertindak melalui tubuh fizikal, apabila sesuatu keputusan perlu diterjemahkan kepada pergerakan yang melibatkan berat, sentuhan dan keseimbangan.

Cabaran pembuatan di sebalik demonstrasi

He Xiaopeng, pengerusi dan ketua pegawai eksekutif Xpeng, menyifatkan kesukaran perniagaan robotik kira-kira 20 kali ganda berbanding pembuatan kereta. Beliau berkata syarikat itu membangunkan sendiri sebahagian besar perkakasan, perisian, reka bentuk dan rantaian bekalan robot berkenaan.

Beliau turut berkata keengganannya sebelum ini untuk mempamerkan robot kepada umum berpunca terutamanya kerana robot itu belum dapat dihasilkan secara besar-besaran. Beliau mengkritik penggunaan demonstrasi keupayaan yang disunting dalam industri secara umum. Kenyataan beliau meletakkan pengeluaran yang boleh diulang dan operasi yang boleh diharapkan, selain prestasi visual, sebagai perkara utama dalam program tersebut.

Kenyataan Xpeng pada November mengenal pasti rantaian bekalan perkakasan dan perisian yang belum matang sebagai salah satu masalah industri. Reka bentuk yang dipasang untuk demonstrasi akhirnya perlu menjadi produk yang boleh dihasilkan berulang kali, diselenggara dan digunakan di banyak lokasi.

Peristiwa penting prototaip ET1 Xpeng, yang diumumkan menjelang 20 Januari 2026, menandakan satu lagi langkah ke arah matlamat itu. He berkata Xpeng telah menyiapkan prototaip humanoid ET1 pertamanya yang dibangunkan mengikut piawaian automotif. Tumpuan awal program itu kekal pada tugas memandu pengunjung, membantu pembeli dan bekerja di kaunter penerimaan tetamu, sementara aplikasi industri turut dibangunkan.

Pengalaman Xpeng dalam pembuatan kenderaan menyediakan proses pengeluaran dan kepakaran komponen untuk dimanfaatkan. Penilaian He Xiaopeng tentang kesukaran itu juga mencerminkan jumlah kejuruteraan yang masih diperlukan untuk menggabungkan AI, pergerakan mekanikal dan pengeluaran dalam produk humanoid.

Insiden robot terjatuh di khalayak ramai dan jadual seterusnya

Insiden IRON terjatuh di pusat beli-belah Shenzhen pada hujung minggu sebelum 4 Februari 2026 menunjukkan satu lagi sisi usaha tersebut. Selepas berjalan merentasi pentas di pusat beli-belah MixC, sebuah robot hilang keseimbangan ketika berdiri diam lalu dibawa pergi. Robot gantian meneruskan demonstrasi, dan pada hari berikutnya IRON melakukan interaksi sambil dipasang pada rangka sokongan.

Insiden itu penting kerana pusat beli-belah merupakan antara tempat kerja awal yang disasarkan Xpeng. Sistem interaksi perlu beroperasi bersama kawalan fizikal dan keseimbangan yang boleh diharap apabila pengunjung berada berdekatan. Oleh itu, jurutera perlu membangunkan keupayaan menjangka, bergerak dan mengekalkan kestabilan sebagai sebahagian daripada mesin yang sama.

Peristiwa penting dan rancangan program itu merangkumi beberapa tarikh:

• 2024: Xpeng memperkenalkan IRON generasi pertama.
• 5 November 2025: Xpeng memperkenalkan generasi baharu pada hari teknologinya di Guangzhou.
• Januari 2026: He Xiaopeng mengumumkan prototaip ET1 yang dibangunkan mengikut piawaian automotif telah siap.
• Hujung minggu sebelum 4 Februari 2026: IRON terjatuh semasa demonstrasi awam di pusat beli-belah MixC di Shenzhen.
• 22 Oktober, tanpa tahun dinyatakan dalam laporan naik taraf: Xpeng mengumumkan keupayaan meramal pergerakan.
• Akhir 2026: Xpeng menyasarkan pengeluaran besar-besaran robot humanoid canggih.
• Separuh pertama 2027: Penghantaran dirancang, pada mulanya untuk persekitaran komersial.

Bagi perniagaan yang mempertimbangkan IRON, langkah praktikal seterusnya ialah peralihan daripada pencapaian pembangunan kepada pengeluaran dan penghantaran. Jangka masa ramalan enam saat itu menerangkan satu bahagian produk yang dicadangkan: robot yang direka untuk menyesuaikan diri dengan manusia sambil melaksanakan tugas berguna di tempat yang sudah mereka kunjungi.

Perkara Utama

• Xpeng berkata IRON boleh menjangka perubahan pergerakan manusia sehingga enam saat lebih awal dan menilai semula maklumat visual lima kali sesaat.
• Sistem interaksi beroperasi secara setempat pada robot itu, yang dilengkapi tiga cip AI Turing dengan kuasa pengkomputeran 2,250 TOPS.
• Menurut Xpeng, generasi baharu ini mempunyai 82 darjah kebebasan pada keseluruhan tubuhnya dan 22 pada reka bentuk tangannya.
• Peranan awal yang dirancang termasuk memandu pengunjung, membantu pembeli dan melakukan rondaan, manakala Baosteel terlibat dalam penerokaan aplikasi industri.
• Xpeng menyasarkan pengeluaran besar-besaran menjelang akhir 2026 dan penghantaran pada separuh pertama 2027.
• Syarikat itu belum menerbitkan ukuran terperinci tentang ketepatan atau kadar kejayaan bagi naik taraf ramalan pergerakan tersebut.