Kelebihan China dalam Robovan Autonomi dan Cabaran Penghantaran

Selepas Waktu Kerja di Shenzhen, Van Tanpa Pemandu Mengambil Alih

Apabila orang ramai yang berkunjung pada waktu petang di stesen kereta api Futian, Shenzhen semakin berkurangan, syif baharu pun bermula. Van autonomi berbentuk kotak bergerak keluar dari kawasan penyimpanan dan berulang-alik ke tempat menurunkan barang berhampiran platform. Van ini mengikuti laluan yang telah dipetakan, menggunakan pembesar suara terbina dalam untuk meminta pejalan kaki menjaga jarak dua meter, dan berhenti apabila seseorang melangkah di hadapannya. Operasinya tenang dan teratur. Pemandangan ini kelihatan kecil, namun mencerminkan perkembangan besar. China telah beralih daripada demonstrasi penghantaran automatik kepada operasi harian.

Robot ini tidak bergerak ke merata-rata tempat. Ia beroperasi di jalan yang ditetapkan, menghubungkan depoh dengan tempat pengambilan, dan menjadi sebahagian daripada aliran logistik yang diurus rapi. Kurier memuatkan bungkusan ke dalam loker atau kabinet di depoh. Van membawa muatan itu ke tepi jalan di stesen atau hab kejiranan. Orang ramai mengambil bungkusan di kaunter yang dikendalikan kakitangan atau kabinet automatik. Proses ini mengurangkan masa melahu pemandu dan perjalanan singkat yang berulang. Model ini direka untuk bandar padat yang mempunyai jumlah penghantaran tinggi dan setiap minit penting.

Mengapa China Mendahului Persaingan Robovan

Kemajuan China disokong oleh tiga kekuatan yang saling mengukuhkan. Pertama ialah dasar. Kerajaan bandar telah mewujudkan zon perintis untuk kenderaan pintar bersambung, menetapkan peraturan keselamatan dan pelaporan data, serta mengeluarkan permit yang membolehkan ujian tanpa pemandu dalam domain operasi yang jelas. Ini mewujudkan keadaan yang boleh dijangka untuk syarikat melabur dan menambah baik teknologi. Kedua ialah permintaan. Gergasi e-dagang dan rangkaian penghantaran mengendalikan berbilion-bilion bungkusan setahun, maka setiap peningkatan kecekapan memberi kesan besar. Ketiga ialah bekalan. Pengeluar tempatan sensor, sistem pemacu elektrik dan perisian kawalan mampu membina serta memperhalus sistem dengan pantas, pada kos yang menyokong percubaan komersial.

Program industri berkembang di banyak wilayah. Puluhan bandar telah meluluskan van penghantaran autonomi berkapasiti tinggi untuk digunakan di jalan awam. Cainiao, cabang logistik Alibaba, telah beralih daripada penyelidikan kepada pengeluaran besar-besaran kenderaan penghantaran tanpa pemandu. Pemimpin syarikat berkata lebih 200,000 kenderaan tanpa pemandu boleh menyertai armada logistik dalam tempoh tiga hingga lima tahun akan datang sekiranya kemajuan semasa berterusan. Hala tujunya jelas. Logistik automatik sedang beralih daripada projek perintis sekali-sekala kepada operasi rangkaian di koridor dan daerah terpilih.

Teknologi di Sebaliknya: Daripada Autonomi Tahap 4 kepada Kawalan Awan

Robovan masa kini menyasarkan automasi Tahap 4. Ini bermakna kenderaan boleh dipandu sendiri tanpa input manusia dalam kawasan dan keadaan yang ditetapkan. Sistem menyerahkan kawalan kepada pengendali jarak jauh hanya apabila situasi berada di luar lingkungan reka bentuk tersebut. Matlamatnya ialah perkhidmatan berterusan di laluan yang boleh diulang, bukannya autonomi di seluruh bandar.

Sensor dan persepsi

Van penghantaran moden menggabungkan lidar, radar dan kamera untuk melihat dalam 360 darjah. Set sensor berlebihan mengenal pasti kenderaan, lampu isyarat, pejalan kaki, penunggang basikal dan tepi jalan. Robovan W5 keluaran WeRide ialah contoh semasa seni bina ini. W5 dibina untuk beroperasi sepanjang masa, menawarkan ruang kargo terbesar dalam kelasnya pada 5.5 meter padu, membawa muatan sehingga 1,000 kilogram, dan boleh bergerak sejauh 220 kilometer bagi setiap cas. Syarikat itu berkata sistem ini memanfaatkan hampir 1,900 hari operasi lapangan dan hampir 40 juta kilometer pemanduan autonomi di jalan awam. Perisian merancang laluan, memotong apabila selamat, mengelak halangan, berhenti di ruang pemuatan dan melaraskan laluan untuk mengelakkan kesesakan.

Sistem berlebihan ialah strategi keselamatan utama. W5 menggunakan casis kawalan elektronik dengan penggerak sandaran, disertai sistem persepsi bertindih dan brek kecemasan. Tujuannya adalah untuk memastikan kegagalan satu komponen tidak menjejaskan kawalan. Pemeriksaan kendiri berterusan melaporkan keadaan pemanduan kepada awan dan menandakan anomali untuk semakan manusia.

Operasi armada dan konvoi

Autonomi hanya sebahagian daripada produk ini. Perisian armada ialah satu lagi bahagiannya. Pengendali menjadualkan tugas, memantau kenderaan dalam masa nyata dan menghantar kemas kini melalui udara. Sistem boleh mengumpulkan kenderaan dalam satu konvoi supaya seorang penyelia dapat mengurus beberapa van serentak. Model ini membantu memperluas perkhidmatan tanpa menambah jumlah kakitangan pada kadar yang sama dengan pertambahan kenderaan. Analitik berasaskan awan turut mengkaji corak penghantaran. Jika kepadatan bungkusan meningkat di sesuatu daerah, platform boleh menempatkan van lebih awal untuk memenuhi permintaan dan memendekkan masa pusing ganti di depoh.

Daripada Eksperimen Pandemik kepada Logistik Harian

Penghantaran tanpa sentuhan semasa wabak koronavirus memberi dorongan awal kepada sektor ini. Neolix yang berpangkalan di Beijing melaporkan lonjakan pesanan pada awal 2020 apabila peruncit dan platform penghantaran makanan berusaha mengurangkan hubungan bersemuka. Pelanggannya termasuk Alibaba, Meituan dan JD.com. Gelombang projek perintis itu membantu pasukan memperhalus operasi jarak jauh, rutin penyelenggaraan dan aliran kerja pemuatan.

Selepas krisis segera berakhir, unsur yang paling berkesan kekal. Syarikat yang memulakan operasi dengan teksi robot menggunakan sistem persepsi dan perancangan yang sama untuk mengangkut barangan. WeRide, misalnya, berkembang daripada teksi robot kepada bas pandu sendiri dan logistik. Penghantaran terbukti menarik kerana laluannya boleh diulang, kelajuannya sederhana dan perkhidmatan boleh beroperasi lewat malam ketika jalan raya kurang sesak. Keadaan ini memanfaatkan kelebihan teknologi autonomi semasa sambil mengehadkan pendedahan kepada senario bandar yang paling rumit.

Kes Perniagaan dan Tekanan Kos

Hujahnya mudah. Jika van beroperasi lebih lama dengan kakitangan yang lebih sedikit dan menggunakan elektrik berbanding diesel, kos bagi setiap bungkusan akan menurun. Eksekutif Cainiao berkata kenderaan pandu sendiri boleh mengurangkan kos penghantaran sebanyak satu hingga lima fen China bagi setiap bungkusan dalam keadaan operasi yang sesuai. Penjimatan datang daripada operasi berterusan, tempoh melahu singkat yang lebih sedikit, perancangan laluan lebih teliti dan pusing ganti depoh yang lebih pantas.

Namun, terdapat kos sebenar di sisi lain imbangan. Sensor bermutu tinggi, unit pengkomputeran dan casis elektrik memerlukan perbelanjaan besar. Masa henti untuk penyelenggaraan dan pembaikan perlu dirancang dengan teliti bagi melindungi kadar penggunaan armada. Depoh perlu diubah suai untuk mempercepat pemuatan, pengecasan dan serahan. Model ini paling berkesan di kawasan yang kepadatan bungkusan tinggi, laluannya konsisten dan akses ke tepi jalan boleh dijangka. Di kawasan pinggir bandar yang berselerak dengan kerap berhenti sekali-sekala, kurier manusia masih menawarkan fleksibiliti yang sukar ditandingi robot.

Keuntungan bergantung pada kepadatan, kitaran operasi dan jangka hayat aset. Jika sebuah van boleh melengkapkan banyak perjalanan singkat dalam setiap syif, mengecas ketika permintaan rendah dan beroperasi selama beberapa tahun tanpa baik pulih besar, pulangannya bertambah baik. Syarikat mempertaruhkan bahawa peningkatan perisian juga akan menaikkan jumlah penghantaran tanpa menambah kos perkakasan, sekali gus menjadikan automasi lebih berdaya maju dari segi ekonomi.

Peraturan, Permit dan Keselamatan di Dunia Sebenar

Permit menjadi penentu peluasan operasi. Di Guangzhou, Robovan W5 keluaran WeRide mendapat kelulusan untuk menguji kenderaan logistik tanpa pemandu di Daerah Nansha pada April, sebelum memperoleh permit pertama seumpamanya di Daerah Huangpu pada Julai 2025. Kelulusan itu menyusuli dasar tempatan untuk mempercepat pembangunan kenderaan pintar bersambung dan kenderaan tenaga baharu dalam bidang mobiliti, sanitasi dan logistik pintar. Langkah ini menunjukkan bagaimana kemajuan kawal selia dari bandar ke bandar diterjemahkan kepada peluasan kawasan perkhidmatan penghantaran autonomi.

Amalan keselamatan dapat dilihat di jalan raya. Van bergerak pada kelajuan rendah hingga sederhana. Ia mengumumkan kehadirannya melalui arahan audio, berhenti apabila orang melintas di hadapannya dan beroperasi di jalan yang telah dipetakan secara terperinci. Pengendali jarak jauh memantau kejadian luar biasa dan boleh membantu apabila laluan terhalang atau isyarat tidak jelas. Polisi insurans, pelaporan kejadian dan penyimpanan log data juga sebahagian daripada pakej ini. Gabungan geopagar, sistem berlebihan dan pemantauan bertujuan mengurangkan risiko seiring pertambahan jarak perjalanan.

Pendekatan China berbeza daripada sesetengah pasaran Barat, yang permitnya mungkin berpecah-pecah dan ujian di jalan awam menghadapi sekatan lebih ketat. Kenderaan logistik yang membawa barangan dan bukannya orang sering melalui laluan kawal selia yang lebih mudah. Menghantar bungkusan antara depoh terkawal dengan tempat pengambilan tetap lebih mudah diperakui berbanding membawa penumpang dari pintu ke pintu.

Persaingan Semakin Sengit di Dalam dan Luar Negara

Kerjasama menjadi teras pengkomersialan. WeRide bekerjasama dengan Jiangling Motors dalam bidang pembuatan dan dengan ZTO Express dalam penggunaan kenderaan. Rancangannya adalah untuk membina van penghantaran yang direka khusus pada skala besar dan memasukkannya ke dalam rangkaian logistik utama. Kemudahan Cainiao di daerah Yuhang, Hangzhou, sudah menggunakan armada lebih 20 kenderaan tanpa pemandu. Setiap kenderaan mempunyai kapasiti muatan sekitar lima meter padu dan, menurut syarikat itu, boleh mengangkut sekurang-kurangnya 1,500 bungkusan sehari. Van tersebut mengendalikan lebih 30 peratus bungkusan di depoh berkenaan, menunjukkan bahawa apabila laluan dan jumlah penghantaran sesuai, perkhidmatan autonomi boleh mengambil bahagian yang bermakna.

Minat turut meningkat di luar China. Tesla mendedahkan konsep Robovan, yang diperkenalkan sebagai kenderaan pelbagai guna untuk membawa orang dan barangan. Namanya bertindih dengan model WeRide, dan Starship Technologies pernah menggunakan nama itu untuk van sokongan yang membawa robot di kaki lima. Selain soal nama, cabaran utama hampir sama bagi semua pihak: persepsi yang boleh dipercayai dalam trafik rumit, tingkah laku selamat berhampiran pejalan kaki, penyepaduan lancar dengan depoh dan ekonomi operasi yang lebih baik berbanding pemandu serta van untuk tugas yang sama.

Pemain China lain dalam bidang pemanduan autonomi juga melihat peluang dalam logistik. Program teksi robot telah membina data, perisian dan pasukan operasi yang boleh beralih kepada laluan penghantaran. Syarikat yang menguasai perkhidmatan yang boleh dipercayai, pematuhan kawal selia dan kawalan kos berkemungkinan meraih kontrak daripada firma penghantaran ekspres dan rakan kongsi bandar.

Keupayaan Robovan dan Batasannya Hari Ini

Kenderaan ini cemerlang dalam corak operasi tertentu. Ia berkesan di laluan berulang, kawasan dengan kepadatan bungkusan tinggi dan operasi lewat malam ketika jalan raya lebih lengang. Menghubungkan depoh dengan stesen, hab kejiranan atau kampus universiti memang sesuai. Van boleh ditempatkan di luar kompleks kediaman dan memaklumkan penerima supaya mengambil bungkusan dalam tempoh masa tertentu. Susunan ini mengurangkan pemanduan tanpa muatan dan memastikan kapasiti muatan digunakan sepenuhnya.

Namun, batasannya masih ada. Kebanyakan van tidak mempunyai lengan robotik, jadi kakitangan manusia memuatkan dan memunggah barangan di depoh serta hab. Penghantaran rumit hingga ke pintu setiap apartmen di bangunan tinggi masih lebih sesuai dilakukan manusia. Hujan lebat, lencongan akibat pembinaan atau orang ramai yang sesak boleh melambatkan atau mengubah laluan kenderaan. Kelajuannya dihadkan demi keselamatan. Pengendali memasukkan masa penampan dalam jadual untuk menghadapi keadaan tersebut.

Infrastruktur bandar boleh menentukan kejayaan atau kegagalan operasi. Keperluan pengecasan perlu disepadukan dalam jadual depoh. Ruang tepi jalan di stesen dan kawasan kejiranan amat penting, begitu juga papan tanda yang jelas supaya pejalan kaki tahu cara berinteraksi dengan kenderaan. Peta digital berkualiti tinggi memerlukan kemas kini berterusan. Sambungan wayarles yang boleh dipercayai menyokong pemantauan dan pemindahan data. Di bandar yang menyelaraskan semua perkara ini, robovan boleh memberikan peningkatan yang konsisten dalam kelajuan dan kebolehramalan perkhidmatan.

Perkara Utama

• Van penghantaran autonomi kini beroperasi setiap hari di lokasi seperti stesen Futian, Shenzhen, dengan mengikuti laluan yang dipetakan, memberikan arahan keselamatan audio dan berhenti secara automatik untuk pejalan kaki.
• China mendahului hasil permit bandar yang menyokong, jumlah bungkusan yang besar dan pangkalan bekalan domestik bagi sensor, perisian serta sistem pemacu elektrik.
• Cainiao mengunjurkan lebih 200,000 kenderaan penghantaran tanpa pemandu boleh mula beroperasi dalam tempoh tiga hingga lima tahun akan datang apabila program diperluas.
• Robovan W5 keluaran WeRide menyasarkan autonomi Tahap 4, membawa muatan sehingga 1,000 kilogram, menawarkan ruang kargo 5.5 meter padu dan boleh bergerak sejauh 220 kilometer bagi setiap cas.
• Platform armada membolehkan penyeliaan berbilang kenderaan, pemantauan masa nyata, pengoptimuman laluan dan kemas kini melalui udara untuk meningkatkan penggunaan serta keselamatan.
• Kos bagi setiap bungkusan boleh turun sebanyak satu hingga lima fen China dalam keadaan yang sesuai, namun kos perkakasan dan penyepaduan depoh masih menekan keuntungan.
• Kemajuan kawal selia merangkumi permit baharu untuk logistik tanpa pemandu di daerah Nansha dan Huangpu, Guangzhou, sekali gus menyokong ujian yang lebih meluas di bandar.
• Persaingan semakin rancak, dengan WeRide menjalin kerjasama dalam pembuatan dan penggunaan kenderaan, Cainiao memperluas armadanya, dan firma Barat meneroka konsep serupa.
• Robovan cemerlang di laluan berulang dengan kepadatan tinggi, tetapi masih bergantung pada tenaga manusia untuk memuatkan barangan dan menghadapi batasan dalam penghantaran rumit hingga ke pintu.