Unitree memperkenalkan kursus pelajar untuk melatih anjing robot menggunakan platform Go2

Pelajar berpeluang mengendalikan anjing robot

Unitree Robotics melancarkan program latihan sedia untuk bilik darjah yang berteraskan anjing robot Go2, memberikan pelajar kaedah berstruktur untuk mempelajari cara robot berkaki empat berfungsi dan kegunaannya. Syarikat itu berkata kursus bersemuka tersebut menyediakan peralatan sedia guna, simulasi dan latihan berpandu untuk sekolah serta pusat latihan. Pelajar belajar mengendalikan Go2 dengan selamat, memastikan ia sentiasa berfungsi dengan baik dan menggunakannya untuk tugasan yang mencerminkan penggunaan sebenar. Go2, perkakasan teras program ini, ditawarkan pada harga bermula 1,600 dolar AS di laman web Unitree. Ia menggabungkan aplikasi mudah alih dengan rangkaian sensor terbina dalam, termasuk lidar 4D buatan syarikat itu sendiri untuk pengimbasan sudut lebar. Dengan satu sentuhan mudah pada aplikasi, pengguna boleh menandakan lokasi pada peta untuk dituju robot itu secara kendiri. Go2 turut dilengkapi ISS 2.0, ciri ikut sisi pintar yang membolehkan robot berjalan di sisi pemiliknya, mengelak halangan dan mengekalkan kedudukan stabil di kawasan yang sibuk.

Pendidikan kini menjadi jambatan utama yang menghubungkan pengguna awal dengan pengguna harian. Harga yang lebih rendah dan proses pembelajaran yang lebih pantas membawa robot berkaki empat dari makmal dan kelab pembuat ke bilik darjah. Di China, hab latihan baharu dan pusat robotik belia mencerminkan usaha lebih luas untuk memupuk bakat. Pasaran pengguna juga semakin rancak. Syarikat pemula Beijing, Noetix, baru-baru ini mengumumkan humanoid kompak bernama Bumi untuk kegunaan di rumah dan sekolah. Unitree sendiri mula menjual humanoid lebih kecil bernama R1 pada harga yang jauh lebih rendah berbanding model G1 terdahulunya. Gabungan kos yang semakin menurun dan minat yang meningkat membuka peluang tepat pada masanya untuk kursus berstruktur berasaskan platform berkemampuan seperti Go2.

Menurut Unitree, kursus itu mengikuti laluan pembelajaran berperingkat. Pelajaran bermula dengan simulasi, beralih kepada sesi praktikal di bawah pengawasan, kemudian diteruskan dengan projek berkumpulan dan pertandingan persahabatan. Aspek keselamatan ditekankan sepanjang kursus. Kit bilik darjah dan stesen penyahpepijatan disediakan untuk membantu pelajar menguji kod, menyelesaikan masalah dan membaiki isu kecil tanpa membahayakan robot atau orang di sekeliling. Topik teras merangkumi penyelenggaraan harian, kawalan pergerakan, navigasi autonomi dan pembangunan sekunder, istilah syarikat itu bagi laluan yang mengajar pelajar mengembangkan fungsi robot dengan kod dan alat tambahan. Bagi kolej, sekolah teknikal dan program sekolah menengah lanjutan, pakej ini bertujuan memendekkan masa persediaan dan menyediakan struktur seragam yang boleh terus digunakan guru sejak hari pertama.

Kandungan program Unitree

Kurikulum ini memberi tumpuan kepada tiga teras: pengendalian, autonomi dan pengembangan. Pengendalian merangkumi rutin menghidupkan dan mematikan robot, pemeriksaan keselamatan, pemilihan gaya berjalan dan perancangan laluan melalui aplikasi mudah alih. Modul autonomi menerangkan cara robot memetakan ruang, mengesan halangan dan memilih laluan yang selamat. Modul pengembangan menunjukkan cara menulis program mudah, menggunakan alatan lazim seperti ROS (Robot Operating System) dan menyediakan projek tersuai. Syarikat itu berkata kursus ini mempunyai tahap penilaian, membolehkan sekolah menempatkan pelajar pada tahap yang sesuai dan mengukur perkembangan mereka dari semasa ke semasa.

Pengendalian dan penyelenggaraan

Pemeriksaan mekanikal, kemas kini perisian tegar dan pembaikan mudah ialah asas untuk memastikan robot dapat digunakan dalam tempoh yang lama. Pelajar belajar memeriksa sendi dan tapak kaki, mengimbangkan robot sebelum sesi, menukar bateri dengan selamat dan memulihkannya selepas terjatuh. Pengajar turut menunjukkan cara menggunakan kawalan berasaskan aplikasi, daripada perubahan pendirian dan postur asas hingga helah praset. Pada akhir modul ini, pelajar sepatutnya boleh menyediakan Go2 untuk kelas, melakukan penjagaan rutin dan merekodkan log bagi membantu penyelesaian masalah.

Kawalan pergerakan dan navigasi

Kawalan pergerakan memperkenalkan gaya berjalan, strategi membelok dan pengendalian di pelbagai permukaan. Go2 boleh mencangkung, menaiki anak tangga kecil dan bergerak di lantai tidak rata, namun keupayaan itu bergantung pada gabungan sensor dan perancangan. Pelajaran menunjukkan cara lidar 4D menghasilkan peta langsung dan cara pengawal terbina dalam menggabungkan maklumat itu dengan input kamera untuk mengelak halangan. Pelajar berlatih menggunakan ciri ikut sisi ISS 2.0 di koridor dan laluan luar, kemudian menetapkan titik laluan dalam aplikasi supaya robot bergerak sendiri ke lokasi sasaran sambil mengelak orang dan perabot.

Pembangunan sekunder dan kemahiran penyelidikan

Pembangunan sekunder ialah istilah Unitree bagi usaha mengembangkan sistem asas dengan kod dan alatan luaran. Sekolah boleh memperkenalkan Python atau C++, sama ada melalui SDK syarikat atau ROS. Projek contoh termasuk tingkah laku tersuai yang dicetuskan melalui suara, rutin rondaan berasaskan peta dan kajian penyelidikan kecil tentang interaksi manusia dengan robot. Stesen penyahpepijatan dan simulator mengurangkan risiko, membolehkan pelajar menguji algoritma sebelum menggunakannya pada robot sebenar.

• Pengendalian asas dan rutin keselamatan
• Navigasi, pemetaan dan ciri ikut sisi
• Kawalan berasaskan aplikasi dan misi titik laluan
• Pengekodan menggunakan SDK dan ROS
• Kerja projek dan pertandingan

Mengenali anjing robot Go2

Go2 berada di tengah-tengah rangkaian robot berkaki empat Unitree. Saiznya cukup kompak untuk demonstrasi bilik darjah, namun stabil di banyak permukaan dalam dan luar bangunan. Robot ini membawa pelbagai sensor yang disepadukan dengan aplikasi, membolehkan pelajar melihat perkara yang dilihat oleh mesin. Melalui aplikasi itu, pengguna boleh memilih gaya berjalan, melaraskan kelajuan, menjalankan fungsi praset dan mengambil foto atau video dari sudut pandang robot.

Fungsi lidar 4D dan ISS 2.0

Unitree menyifatkan lidar 4D buatannya sebagai pengimbas omnidireksian bersudut ultra lebar. Ringkasnya, sensor itu mengimbas persekitaran dan mengukur jarak dari pelbagai arah. Sistem ini turut merekodkan masa bersama bacaan jarak, sekali gus membantu mengesan pergerakan dan membina peta langsung. Peta itu membekalkan maklumat kepada pengawal supaya robot dapat mengesan halangan dan mengelaknya. ISS 2.0, atau ciri ikut sisi pintar, menggunakan data dan petunjuk visual tersebut untuk memastikan robot berada di sisi anda. Ciri ini direka untuk menyesuaikan diri dengan kelajuan dan arah pengguna, sekali gus mengurangkan hentian mengejut atau perlanggaran kecil di kawasan sesak.

• Lidar omnidireksian untuk pemetaan dan mengelakkan perlanggaran
• Ciri ikut sisi yang mengekalkan kedudukan dekat dengan pengguna melalui ISS 2.0
• Kawalan aplikasi dengan simulator dan fungsi praset untuk latihan pantas
• Pilihan pengekodan gaya blok yang memudahkan pemula

Pendidik pihak ketiga sudah pun mengajar penggunaan aplikasi Go2 secara terperinci. Sebagai contoh, sebuah kursus membimbing pelajar menggunakan pemetaan masa nyata, pengaturcaraan gaya blok, arahan suara dan kawalan alat tambahan seperti lengan robot kecil. Pilihan tambahan ini memberikan lebih banyak cara kepada guru untuk menyesuaikan pelajaran bagi pemula dan pelajar lanjutan yang mahukan kawalan lebih mendalam.

Mengapa anjing robot semakin banyak digunakan di sekolah

Penurunan kos, perisian yang lebih baik dan komuniti yang aktif mendorong penggunaan robot berkaki empat dalam pendidikan. Pelajar yang sebelum ini hanya menonton video menarik tentang robot mengimbangi diri di atas rasuk kini boleh menggunakan mesin kompak yang muat di bilik darjah. Pameran dan festival sains memperkenalkan teknologi ini kepada khalayak yang lebih luas. Demonstrasi baru-baru ini di New Scientist Live menampilkan Go2 yang menghiburkan seorang kanak-kanak, sekali gus mengingatkan bahawa platform ini mampu menarik perhatian dan menjadikan teknologi abstrak lebih mudah didekati.

Universiti juga sedang meneroka penggunaan yang lebih mendalam. Sebuah pasukan penyelidikan yang disokong Institut Teknologi Masa Depan, kerjasama antara New Jersey Institute of Technology dengan Ben Gurion University, sedang membangunkan model Go2 yang membantu manusia secara sosial dan menyesuaikan diri dengan individu yang ditemuinya. Projek itu menggabungkan sensor boleh pakai dengan pengkomputeran pinggir supaya robot dapat bertindak balas terhadap isyarat seperti rasa selesa atau sakit, dengan potensi manfaat dalam terapi dan penjagaan warga emas. Maklumat lanjut boleh didapati dalam pengumuman NJIT di NJIT.

Projek merentas disiplin turut muncul di sekolah yang lebih kecil. Alvernia University, misalnya, menggunakan anjing siber dalam kelas keselamatan siber baharu, manakala pelajar kejuruteraan mereka bentuk cangkerang pelindung dan pemegang menggunakan pencetakan 3D. Gabungan perisian, perkakasan dan reka bentuk itu mencerminkan kemahiran yang dicari majikan dalam bidang robotik dan automasi.

Kegunaan yang boleh diteroka oleh pelajar

Setelah menguasai asas, pelajar boleh menggunakan Go2 sebagai platform ujian untuk pelbagai projek. Platform ini cukup stabil untuk membawa kamera atau sensor kecil dalam keadaan terkawal, cukup pantas untuk latihan perancangan laluan dan cukup terbuka untuk menerima kod pelajar. Hasil terbaik biasanya datang daripada projek yang mencerminkan tugasan sebenar, bukannya aksi sekadar untuk menarik perhatian.

• Pemetaan dalaman bilik darjah atau makmal dengan zon selamat dan pagar geografi
• Misi titik laluan yang mensimulasikan rondaan pemeriksaan
• Kajian ciri ikut sisi untuk mengukur sejauh mana ISS 2.0 mengekori seseorang dalam khalayak ramai
• Tingkah laku berasaskan suara yang mencetuskan gerakan atau rutin tertentu
• Eksperimen interaksi manusia dengan robot yang menguji jarak pendekatan, gerak isyarat dan maklum balas
• Projek media menggunakan kamera robot untuk merakam video dari sudut rendah
• Tugasan pencarian asas dalam laluan berhalangan simulasi dengan sempadan keselamatan yang jelas
• Makmal keselamatan siber untuk melindungi komunikasi robot dengan aplikasi serta merekodkan log

Pertandingan boleh mendorong pasukan memperkemas kod dan berlatih mengendalikan robot dengan andal. Acara yang mengutamakan navigasi selamat, pemulihan mantap selepas terjatuh dan komunikasi yang jelas dengan manusia mengajar tabiat yang berguna dalam kerjaya kelak. Kursus Unitree menyatakan bahawa ia menggabungkan simulasi, kerja praktikal dan pertandingan, sekali gus menyediakan kerangka untuk guru menilai hasil teknikal dan kerja berpasukan.

Keselamatan, etika dan penggunaan bertanggungjawab

Robot yang bergerak pantas di sekitar manusia memerlukan perancangan teliti. Sekolah yang menggunakan robot bergerak lazimnya mengamalkan langkah mudah seperti pengendalian di bawah pengawasan, kawasan ujian khusus dan butang henti kecemasan yang mudah dicapai oleh pengendali. Kursus baharu itu menyatakan bahawa keselamatan diterapkan pada setiap peringkat, daripada simulasi hingga penggunaan sebenar, yang penting untuk membina keyakinan pelajar dan melindungi peralatan.

Privasi juga menjadi topik di bilik darjah. Kamera, mikrofon dan sambungan tanpa wayar ialah alat yang berkuasa, namun turut mengumpul data. Pengajar boleh menetapkan peraturan yang jelas tentang lokasi rakaman dibenarkan, cara menyimpan rakaman dan mendapatkan persetujuan ketika membuat rakaman. Pelajaran juga boleh merangkumi pilihan reka bentuk yang bertanggungjawab, seperti mengelakkan pengecaman wajah atau hanya menyimpan data yang benar-benar diperlukan oleh projek.

Keterbatasan perkakasan semasa memberi peluang pembelajaran yang baik. Pelajar belajar bagaimana kelajuan dan permukaan mempengaruhi tempoh operasi, bagaimana haba menjejaskan prestasi dan mengapa alat tambahan yang lebih ringan selalunya lebih sesuai berbanding yang berat. Pengendalian yang andal, bukannya gerakan yang mengagumkan, membezakan projek yang baik daripada demonstrasi yang mudah dilupakan.

Perbandingan kursus Unitree

Pakej Unitree menyediakan laluan pembelajaran yang tersusun dan dikaitkan dengan perkakasan tertentu, sekali gus menjimatkan masa guru. Terdapat juga banyak cara untuk memperluas pembelajaran. Penyedia pihak ketiga mengajar penggunaan aplikasi Go2 melalui pelajaran terperinci tentang pemetaan, pengekodan gaya blok dan kawalan suara. Komuniti sumber terbuka menawarkan pustaka dan contoh untuk menghubungkan robot dengan ROS dan rangka kerja popular. Kelab dan ruang pembuat pula menyediakan sokongan rakan sebaya serta tempat untuk menguji idea baharu.

Sesetengah bakal pembeli masih mahukan lebih banyak perkongsian pengalaman harian daripada pemilik. Catatan forum menunjukkan aliran soalan yang berterusan tentang bunyi bising, persediaan, kematangan perisian dan kebolehpercayaan jangka panjang. Sekolah boleh menanganinya dengan menjalankan projek rintis kecil sebelum membuat pembelian besar, mendokumentasikan pengajaran yang diperoleh dan memberi peluang kepada pelajar membentangkan hasil sebenar. Kemahiran paling bernilai yang boleh diajar oleh kursus ini bukanlah satu teknik pengaturcaraan tertentu, tetapi cara mendiagnosis masalah dan pulih dengan pantas apabila ujian gagal.

Tinjauan pasaran dan minat pengguna

Sektor robotik China sedang bergerak pantas ke arah mesin mampu milik untuk pendidikan dan kegunaan di rumah. Bumi keluaran Noetix dan R1 keluaran Unitree menunjukkan bahawa humanoid semakin menghampiri pasaran pengguna. Robot berkaki empat seperti Go2 memenuhi keperluan yang saling melengkapi: stabil di permukaan kasar dan mudah didekati oleh pengguna baharu. Pelancaran kursus berperingkat yang sedia untuk bilik darjah menunjukkan Unitree sedang menyasarkan sekolah yang mahukan laluan konsisten daripada asas kepada kerja lanjutan.

Jika program ini berkembang, ia boleh membantu menyeragamkan cara pelajar mempelajari topik asas robotik seperti pemetaan, penganggaran keadaan dan navigasi. Sekolah mendapat platform yang teruji berserta kurikulum sedia guna. Syarikat pula mendapat graduan yang memahami cara bekerja dengan sensor, menjalankan ujian secara selamat dan berfikir dari sudut sistem. Isyarat paling kuat daripada pelancaran ini ialah anjing robot bukan lagi sekadar tarikan di makmal. Dengan sukatan pelajaran yang jelas dan harga yang mampu dicapai oleh banyak program, ia kini menjadi alat pengajaran yang praktikal.

Perkara Utama

• Unitree melancarkan kursus bersemuka untuk pelajar yang berteraskan anjing robot Go2
• Program ini merangkumi pengendalian, penyelenggaraan, kawalan pergerakan, navigasi dan pembangunan sekunder
• Go2 dilengkapi lidar 4D untuk pengimbasan sudut lebar dan ciri ikut sisi ISS 2.0
• Pelajaran beralih daripada simulasi kepada latihan di bawah pengawasan, projek berkumpulan dan pertandingan
• Kursus pihak ketiga mengajar ciri aplikasi Go2 seperti pemetaan dan pengaturcaraan gaya blok
• Universiti menggunakan Go2 dalam penyelidikan, termasuk projek bantuan sosial yang menggunakan sensor boleh pakai
• Sekolah menganggap keselamatan, privasi dan kebolehpercayaan sebagai topik utama bagi robot bergerak di bilik darjah
• Kos yang menurun dan minat yang meningkat membawa robot berkaki empat ke arus perdana pendidikan