Murid perempuan melangkah ke laluan kenderaan autonomi yang sedang membelok
Pihak Berkuasa Pengangkutan Darat Singapura (LTA) mengarahkan Grab menghentikan sementara ujian kenderaan autonomi di persimpangan tertentu selepas sebuah kenderaan yang membelok ke kiri nyaris melanggar seorang murid perempuan di Punggol Field Walk. Insiden itu berlaku kira-kira pukul 8.11 pagi pada Khamis, 5 November, ketika kenderaan itu sedang menguji laluan baharu bagi perkhidmatan pengangkutan yang diperluas.
Kandungan
- Murid perempuan melangkah ke laluan kenderaan autonomi yang sedang membelok
- Apa yang berlaku di lintasan itu?
- Apa yang dikesan kenderaan itu dan bagaimana ia bertindak balas
- Mengapa kedua-dua isyarat boleh menyala hijau
- Arahan LTA untuk menghentikan sementara ujian Grab
- Kaitan insiden dengan pelaksanaan perkhidmatan di Punggol
- Penambahan armada dan perlanggaran terdahulu berhampiran lokasi
- Kronologi kejadian
- Perkara Utama
LTA berkata, data awal kenderaan menunjukkan bahawa kenderaan autonomi itu telah mengesan murid perempuan tersebut dan seorang wanita yang menemaninya, serta menjejaki pergerakan mereka secara berterusan. Apabila murid itu mula melintas, kenderaan tersebut mula membrek dan menghala ke kanan. Operator keselamatan di dalam kenderaan kemudian mengambil alih kawalan, meneruskan tindakan membrek dan mengemudi menjauhinya.
Pihak berkuasa dimaklumkan tentang insiden itu pada 5 November dan mengesahkan pada 6 November bahawa siasatan sedang dijalankan. Arahan itu menghentikan sementara ujian di persimpangan yang melibatkan situasi seperti ini, bukannya mengumumkan penggantungan semua operasi van ulang-alik autonomi Grab.
Insiden itu berlaku ketika Grab bersiap sedia menawarkan perjalanan yang lebih fleksibel dalam Punggol, dengan peluasan kepada orang ramai dijangka pada suku keempat 2026. Perkembangan itu menonjolkan isu keselamatan yang nyata: bagaimana kenderaan bertindak apabila pejalan kaki yang berdiri diam tiba-tiba mula melintas laluannya.
Apa yang berlaku di lintasan itu?
Video berdurasi 36 saat yang disiarkan oleh laman Facebook SG Road Vigilante pada malam 5 November menunjukkan kenderaan itu berhenti di persimpangan dengan lampu isyarat kiri terpasang. Murid perempuan itu dan seorang wanita berdiri berhampiran tepi jalan.
Apabila lampu isyarat kenderaan bertukar hijau, kenderaan Grab itu mula membelok ke kiri. Kira-kira dua saat kemudian, murid perempuan itu melangkah ke jalan. Lampu isyarat pejalan kaki juga hijau dan berkelip ketika dia mula melintas.
Murid itu berhenti ketika kenderaan menghampirinya. Wanita itu memanggilnya dan menariknya ke belakang, sementara kenderaan itu kelihatan memperlahankan kelajuan sebelum melintas di hadapan mereka dan bergerak pergi. Selepas trafik berhenti, wanita itu melintas bersama murid tersebut dengan sebelah tangan memeluk bahunya.
Rakaman itu meraih lebih 260,000 tontonan dan 1,000 reaksi. Sesetengah pengulas menumpukan perhatian pada keputusan murid itu untuk melangkah ke hadapan, manakala yang lain mempersoalkan sama ada kenderaan itu bertindak balas dengan cukup pantas. Siasatan LTA menumpukan pada tindak balas kenderaan itu dan sama ada ia perlu dilaraskan.
Apa yang dikesan kenderaan itu dan bagaimana ia bertindak balas
Penjelasan awal LTA memberikan maklumat yang sukar dinilai menerusi video dari tepi jalan: kenderaan itu telah mengesan kedua-dua pejalan kaki sebelum murid perempuan itu melangkah ke jalan. Pengesanan bermaksud sistem telah mengenal pasti kehadiran mereka; penjejakan pula bermaksud sistem mengikuti kedudukan mereka apabila keadaan berubah.
Pihak berkuasa menjelaskan perkara yang ditunjukkan oleh data kenderaan itu:
Data awal menunjukkan kenderaan itu telah mengesan kedua-dua pejalan kaki dan menjejaki pergerakan mereka secara berterusan.
LTA berkata pejalan kaki itu pada mulanya tidak bergerak. Selepas kanak-kanak itu mula melintas, kenderaan tersebut mula membrek dan menghala ke kanan. Operator kemudian mengambil alih kawalan dan meneruskan kedua-dua tindakan itu.
Bagi pembaca, isu utamanya ialah urutan antara mengesan seseorang dengan memilih pergerakan yang selamat. Kenderaan automatik perlu mengesan seseorang berhampiran lintasan, menjangka orang itu mungkin bergerak, serta memilih kelajuan dan arah yang sesuai. Dalam kes ini, LTA menerangkan pengesanan, tindak balas automatik dan campur tangan manusia. Penyiasat sedang meneliti bagaimana tindak balas itu sepatutnya berfungsi dalam keadaan serupa.
Mengapa kedua-dua isyarat boleh menyala hijau
Kenderaan itu sedang membuat belokan kiri mengikut budi bicara pemandu. Di persimpangan jenis ini, lampu hijau membolehkan trafik bergerak, tetapi kenderaan yang membelok mungkin masih berhadapan dengan pejalan kaki yang melintas jalan yang dimasukinya. Pemandu perlu mengambil kira pejalan kaki itu dan bukannya menganggap lampu hijau bermakna laluan membelok kosong.
Lampu isyarat pejalan kaki untuk murid itu berwarna hijau tetapi berkelip. Lampu hijau pejalan kaki yang berkelip menunjukkan fasa melintas hampir tamat. Oleh itu, insiden itu melibatkan dua pergerakan yang bertembung di tempat yang sama: kenderaan membelok masuk ke jalan dan seorang kanak-kanak melangkah turun dari tepi jalan.
LTA mengingatkan pejalan kaki supaya menunggu sehingga kenderaan yang menghampiri berhenti sepenuhnya sebelum melintas. Bagi kenderaan autonomi itu, cabaran praktikalnya adalah untuk mengurus lintasan dengan selamat ketika orang ramai berada cukup dekat untuk memasuki laluannya.
Pemerhatian awal kenderaan bahawa pejalan kaki itu berdiri diam penting kerana kedudukan mereka berubah selepas kenderaan itu mula membelok. Tindak balas yang selamat bergantung pada ruang dan masa yang masih ada apabila pergerakan itu berlaku, serta bila tindakan membrek dimulakan.
Arahan LTA untuk menghentikan sementara ujian Grab
LTA mengarahkan Grab menghentikan ujian di persimpangan sedemikian sehingga siasatan selesai. Pihak berkuasa itu turut berkata akan mempertimbangkan sama ada tindak balas kenderaan terhadap situasi ini perlu diubah.
LTA menjelaskan arahan itu dalam kenyataannya:
LTA telah mengarahkan Grab menghentikan sementara ujian di persimpangan sedemikian sehingga siasatan selesai, dan kami akan meneliti sama ada tindak balas terhadap senario seperti ini perlu dilaraskan.
Pihak berkuasa itu belum menetapkan tarikh siasatan selesai, mengenal pasti semua persimpangan yang terjejas atau menyatakan perubahan teknikal yang akan dibuat. Tindakan yang diumumkan menyasarkan senario ujian yang terlibat dalam insiden itu.
Grab berkata pihaknya sedang meneliti insiden itu bersama LTA dan WeRide, rakan kongsi teknologi pemanduan autonominya. Jurucakap syarikat itu menjelaskan semakan bersama tersebut:
Keselamatan ialah keutamaan tertinggi kami. Kami maklum tentang insiden ini dan sedang menelitinya dengan teliti bersama Pihak Berkuasa Pengangkutan Darat (LTA) dan rakan kongsi kami, WeRide.
Campur tangan operator keselamatan turut menjadi sebahagian daripada insiden yang sedang disiasat. Walaupun kenderaan itu beroperasi secara autonomi, seorang individu berada di dalamnya dan boleh mengambil alih kawalan brek serta stereng.
Kaitan insiden dengan pelaksanaan perkhidmatan di Punggol
Perkhidmatan van ulang-alik autonomi Grab mula ditawarkan kepada orang ramai pada 1 April. Dua laluan di Punggol menghubungkan Matilda Court dengan Oasis Terraces dan Matilda Court dengan Punggol Coast Mall. Syarikat itu menggunakan kenderaan yang dibangunkan oleh WeRide.
ComfortDelGro mengendalikan laluan van ulang-alik autonomi ketiga di Punggol menggunakan kenderaan daripada Pony.ai. Arahan LTA susulan insiden ini melibatkan ujian Grab di persimpangan berkenaan.
Grab pada mulanya menawarkan perjalanan awam secara percuma pada April, sebelum memperkenalkan tambang tetap S$4 bagi setiap penumpang pada pertengahan tahun. Bagi penduduk yang menggunakan perkhidmatan itu, pelaksanaannya sudah beralih daripada percubaan percuma kepada perjalanan berbayar antara destinasi kejiranan.
Kenderaan yang terlibat dalam insiden nyaris kemalangan itu sedang menguji laluan baharu menjelang tawaran perkhidmatan yang dipertingkatkan, dengan perjalanan antara lokasi terpilih di Punggol. Pada Julai, Grab mengumumkan rancangan untuk menguji tempahan antara lokasi naik dan turun penumpang tertentu di sepanjang laluan sedia ada.
Kaedah itu memberikan penumpang lebih banyak pilihan tempat untuk menaiki dan turun daripada perkhidmatan yang hanya beroperasi mengikut perjalanan tetap. Lokasi perkhidmatan tambahan dirancang dalam beberapa bulan akan datang, manakala peluasan kepada orang ramai dijangka pada suku keempat 2026.
Penambahan armada dan perlanggaran terdahulu berhampiran lokasi
Grab mengumumkan pada September bahawa pihaknya merancang untuk menambah armada autonominya daripada 10 kepada 50 kenderaan dalam tempoh enam bulan dan meluaskan perkhidmatan ke luar Punggol. Dalam laporan lain mengenai rancangan peluasan itu, armada awal turut disebut berjumlah 11 kenderaan. Kedua-dua angka menunjukkan peningkatan besar yang dirancang, dengan angka pada September mewakili armada lima kali ganda saiz asal.
Punggol Field Walk juga berhampiran lokasi insiden pada Januari apabila sebuah kenderaan autonomi melanggar pembahagi jalan. Insiden terbaharu ini melibatkan bahaya serta-merta yang berbeza: sebuah kenderaan yang membelok menghampiri seorang kanak-kanak di lintasan pejalan kaki.
Rancangan peluasan itu menjadikan tindak balas terhadap pergerakan biasa di jalan raya lebih penting. Lebih banyak kenderaan dan lokasi menaiki penumpang bermakna lebih banyak perjalanan melalui persimpangan, tempat pejalan kaki boleh mengubah arah atau mula melintas selepas berdiri diam.
Oleh itu, semakan LTA meneliti satu aspek khusus operasi perkhidmatan itu sebelum ujian diteruskan di persimpangan terjejas: bagaimana kenderaan patut bertindak balas apabila seseorang berhampiran laluannya ketika membelok mula bergerak.
Kronologi kejadian
Pelaksanaan van ulang-alik autonomi di Punggol dan siasatan itu berkembang dalam tempoh beberapa bulan:
- Januari: Sebuah kenderaan autonomi melanggar pembahagi jalan berhampiran lokasi insiden terbaharu.
- 1 April: Perkhidmatan van ulang-alik autonomi Grab mula ditawarkan kepada orang ramai, pada mulanya dengan perjalanan percuma.
- Pertengahan tahun: Grab mula mengenakan tambang tetap S$4 bagi setiap penumpang.
- Julai: Grab mengumumkan rancangan untuk menguji tempahan antara lokasi naik dan turun penumpang terpilih di sepanjang laluan sedia ada.
- September: Grab mengumumkan rancangan untuk meningkatkan armada autonominya kepada 50 kenderaan dalam tempoh enam bulan.
- 5 November, kira-kira pukul 8.11 pagi: Insiden nyaris kemalangan berlaku di Punggol Field Walk. LTA dimaklumkan pada hari yang sama.
- 6 November: LTA mengesahkan siasatan dan arahan untuk menghentikan sementara ujian di persimpangan sedemikian.
- Suku keempat 2026: Peluasan perkhidmatan Punggol yang dipertingkatkan kepada orang ramai dijangka.
Keputusan serta-merta ialah menghentikan sementara ujian berkaitan sementara LTA meneliti insiden itu. Grab dan WeRide sedang menelitinya bersama pihak berkuasa ketika syarikat tersebut terus membuat persiapan untuk perkhidmatan yang lebih luas.
Perkara Utama
- Sebuah kenderaan autonomi Grab nyaris melanggar seorang murid perempuan ketika membelok ke kiri di Punggol Field Walk pada 5 November.
- LTA berkata kenderaan itu mengesan dua orang pejalan kaki, mula membrek dan menghala ke kanan apabila murid itu mula melintas.
- Operator keselamatan mengambil alih kawalan dan meneruskan tindakan membrek serta mengemudi menjauhi murid itu.
- Grab perlu menghentikan sementara ujian di persimpangan sedemikian sehingga LTA menyelesaikan siasatannya.
- Kenderaan itu sedang menguji laluan baharu menjelang peluasan perkhidmatan perjalanan di Punggol.
- Grab mengendalikan dua laluan van ulang-alik autonomi untuk orang ramai di Punggol dan merancang menambah armadanya kepada 50 kenderaan.






