Unitree Memperkenalkan Robot Pengawal H2-X dengan Gerakan Kung Fu dan Tempoh Berdiri Lapan Jam

Robot pengawal membuat kemunculan dramatik

Unitree memperkenalkan H2-X Kung Fu Legend Guardian pada 21 Oktober 2026, dengan memaparkan robot humanoid itu terjun dari platform setinggi kira-kira empat meter, menghentam kereta serta mengambil bahagian dalam adegan perlindungan dan menyelamat yang dipentaskan. Syarikat yang berpangkalan di Hangzhou itu mengetengahkan mesin tersebut untuk tugas keselamatan, rondaan dan tindak balas kecemasan, sekali gus mengembangkan demonstrasi seni mempertahankan dirinya kepada tugasan yang melibatkan orang dalam bahaya.

Urutan paling menonjol menunjukkan robot itu mengangkat bahagian hadapan kereta supaya patung peragawati yang terperangkap dapat dikeluarkan, kemudian menerpa untuk menolak patung peragawati lain menjauhi kenderaan yang sedang menghampiri. Adegan menyelamat itu menggunakan prop, dengan laluan kenderaan dan kedudukan patung peragawati disusun terlebih dahulu.

Angka ketahanan utama yang diketengahkan Unitree ialah kira-kira lapan jam, tetapi kapsyen video menyatakan tempoh berdiri. Perincian itu penting bagi sesiapa yang membayangkan robot tersebut berjalan meronda atau melakukan operasi menyelamat berulang sepanjang hari bekerja: berdiri, berjalan dan pergerakan pantas memerlukan tahap kuasa bateri yang berbeza.

Syarikat itu belum mengumumkan harga, spesifikasi penuh, tarikh pelancaran atau aturan jualan H2-X. Ia juga belum menjelaskan, bagi setiap urutan, sama ada pergerakan robot dikawal dari jauh, diprogram terlebih dahulu atau dilakukan secara autonomi. Nasihat keselamatan segera yang diberikan jelas: orang ramai perlu berada sekurang-kurangnya dua hingga tiga meter dari robot semasa ia beroperasi.

Apa yang berlaku dalam demonstrasi itu?

Video pelancaran itu menggabungkan litar halangan di kawasan pelupusan kereta dengan adegan konfrontasi dan menyelamat yang dipentaskan. H2-X melompat melepasi sedan, menendang pintu kereta dan menghentam bonet dengan sikunya. Rakaman lain menunjukkan robot itu terjun dari kontena penghantaran yang tinggi, kembali stabil selepas mendarat dan melakukan tendangan berturut-turut yang memerlukan perubahan keseimbangan dengan pantas.

Adegan perlindungan meletakkan robot itu antara seseorang dengan penyerang bersenjata. Perihalan konfrontasi itu menyebut seorang penyerang membawa kayu dan seorang lagi membawa pisau. Idea utamanya tetap sama: Unitree memaparkan mesin yang bergerak ke arah bahaya, bukan sekadar melakukan seni mempertahankan diri di ruang terbuka.

Adegan menyelamat dari kereta memerlukan jenis pergerakan yang berbeza. Robot itu menapak kukuh, menolak bahagian bawah kenderaan ke atas dan mewujudkan ruang untuk seorang pekerja mengeluarkan patung peragawati. Dalam urutan melibatkan kenderaan yang menghampiri, robot itu mengalihkan patung peragawati daripada laluan kenderaan, kemudian terjatuh akibat dilanggar dan bangkit semula.

Demonstrasi ini menggabungkan keseimbangan, kekuatan dan ketepatan masa. Dalam sistem menyelamat yang beroperasi, tindakan fizikal itu perlu disertai keupayaan mengesan orang, menilai bahaya serta menentukan arah dan masa untuk bergerak.

Lapan jam berdiri, tetapi butiran ujian masih tiada

Ketahanan berdiri H2-X yang dinyatakan, iaitu kira-kira lapan jam, berbanding sekitar tiga jam yang dilaporkan bagi H2 standard. Dari segi angka, lapan jam kira-kira 2.7 kali ganda daripada tiga jam, iaitu peningkatan sebanyak lima jam.

Unitree belum menerbitkan syarat ujian yang setara bagi kedua-dua angka itu, termasuk konfigurasi bateri, beban yang dibawa dan pergerakan semasa ujian. Perbandingan yang berguna bagi bakal pembeli ialah tempoh setiap mesin mampu melaksanakan tugas yang sama dalam keadaan yang sama.

Robot yang menunggu dalam keadaan berdiri menggunakan kuasa untuk menjalankan komputer, sensor dan kawalan keseimbangannya. Berjalan menambahkan pergerakan sendi yang berulang, manakala melompat, menolak dan mengangkat memerlukan lonjakan kuasa. Oleh itu, angka lapan jam ketika berdiri menggambarkan keadaan menunggu; tempoh rondaan sebenar bergantung pada laluan, kelajuan, hentian dan tugasnya.

Bagi pengendali keselamatan, masa menunggu mungkin tetap bernilai. Robot yang ditempatkan di pintu masuk mungkin kebanyakannya tidak bergerak sebelum bergerak seketika. Tugasan tindak balas kecemasan boleh melibatkan corak yang sangat berbeza, dengan pergerakan berterusan, penggunaan tenaga yang tinggi dan peluang mengecas semula yang lebih sedikit.

Platform H2 di sebalik model baharu

H2-X ialah sebahagian daripada keluarga H2 keluaran Unitree. Model standardnya setinggi 1.82 meter dan berat kira-kira 70 kilogram termasuk bateri. Dimensi berdiri H2 standard yang disenaraikan ialah 1,820 kali 456 kali 218 milimeter, menjadikannya kira-kira setinggi dan seberat seorang dewasa.

H2 mempunyai 31 darjah kebebasan. Dalam robotik, ini bermakna terdapat 31 arah pergerakan berasingan yang dikawal merentasi sendinya: enam pada setiap kaki, tujuh pada setiap lengan, tiga pada pinggang dan dua pada kepala. Penyelarasan sendi ini membolehkan mesin mengalihkan berat badannya, memusingkan torso dan menggerakkan lengan sambil kekal tegak.

Spesifikasi rujukan bagi H2 standard menyenaraikan tork sendi puncak sebanyak 360 newton meter pada kaki dan 120 newton meter pada lengan. Tork ialah daya putaran pada sendi, seumpama daya yang dikenakan ketika menggunakan sepana. Lengan itu mempunyai had beban puncak yang dinyatakan sekitar 15 kilogram dan beban terkadar sekitar tujuh kilogram.

Platform ini menggunakan aluminium yang sesuai untuk aplikasi aeroangkasa, aloi titanium dan plastik kejuruteraan berkekuatan tinggi. Peralatan yang disenaraikan termasuk penyejukan udara setempat, WiFi 6 dan Bluetooth 5.2. Konfigurasi pengkomputerannya mencapai sehingga 2,070 TOPS, atau trilion operasi sesaat, iaitu ukuran kapasiti pemprosesan bagi pengiraan kecerdasan buatan tertentu.

Harga permulaan H2 standard ialah $29,900, dengan modul Nvidia Jetson AGX Thor tersedia dalam konfigurasi pembangun. Itu ialah butiran rujukan bagi platform sedia ada; helaian spesifikasi H2-X yang bakal diterbitkan Unitree akan menentukan dimensi, komponen, prestasi dan harganya sendiri.

Bagaimana robot mengangkat bahagian hadapan kereta?

Adegan mengangkat itu menarik perhatian kerana angka beban lengan H2 standard jauh lebih rendah daripada berat kereta. Tindakan yang ditunjukkan ialah tolakan terselaras pada bahagian hadapan kenderaan, dengan robot menggunakan kaki, torso dan lengannya bersama-sama.

Kereta yang dicondongkan masih disokong sebahagiannya oleh roda dan permukaan tanah. Daya yang diperlukan pada titik angkat bergantung pada tempat robot menolak, taburan berat kenderaan dan sejauh mana kenderaan itu diangkat. Berat kenderaan semata-mata tidak dapat menentukan daya angkat bagi susunan khusus itu; ukuran susunan tersebut diperlukan.

Unitree belum menyatakan beban terukur kenderaan pada titik sentuhan, jumlah bantuan atau persediaan yang terlibat, mahupun daya yang direkodkan semasa gerakan itu. Butiran tersebut boleh membantu perancang penyelamatan menilai saiz ruang yang mampu diwujudkan robot itu dan sejauh mana ia boleh mengekalkan kedudukan tersebut dengan stabil.

Dalam adegan menyelamat yang dipentaskan itu, seorang pekerja manusia turut mengeluarkan patung peragawati. Penggunaan sebenar memerlukan penyelarasan antara mesin dengan petugas berhampiran, khususnya ketika objek berat dipegang di atas seseorang. Jarak pemisahan yang disyorkan Unitree menjadikan susunan kerja jarak dekat itu perkara penting dalam sebarang penilaian keselamatan pada masa depan.

Pertempuran autonomi dan operasi menyelamat autonomi ialah tugasan berbeza

Unitree memperkenalkan model tindakan UnifoLM-X2-1.0 pada September, sebelum pengumuman H2-X. Syarikat itu menyifatkan demonstrasi terdahulu sebagai pertempuran humanoid autonomi sepenuhnya, dengan tumbukan, tangkisan, gerakan mengelak dan peralihan antara serangan dengan pertahanan dilakukan tanpa kawalan jauh luaran atau skrip yang ditetapkan terlebih dahulu.

Operasi autonomi bermakna robot menggunakan sensor dan perisiannya untuk memilih tindakan ketika sesuatu peristiwa berlaku. Kawalan jauh bermakna pengendali mengarahkannya, manakala urutan terprogram membekalkan pergerakan yang disediakan terlebih dahulu. Satu robot boleh menggunakan gabungan kaedah yang berbeza bagi tugasan berlainan.

Video H2-X tidak menyatakan kaedah kawalan yang digunakan dalam adegan menyelamat dan perlindungannya. Robot yang bertindak balas terhadap lawan dalam latihan pertempuran yang ditetapkan menghadapi tugasan yang berbeza daripada mesin yang perlu menentukan cara mengalihkan seseorang berhampiran kenderaan.

Dalam operasi menyelamat, mesin perlu mencari orang itu, memahami ruang di sekelilingnya, memilih arah yang selamat dan mengawal sentuhan dengan tubuh yang terdedah kepada kecederaan. Tugas keselamatan turut memerlukan keputusan tentang siapa yang mengancam siapa dan sama ada campur tangan boleh mencederakan orang awam yang berada berdekatan. Pertimbangan itu merupakan teras tugas yang dicadangkan Unitree.

Hasil operasi yang berguna termasuk kekerapan sesuatu tugas berjaya, kekerapan robot melakukan kesilapan dan apa yang berlaku apabila sensor kehilangan pandangan terhadap seseorang atau halangan menyekat laluannya. Persembahan pelancaran itu memberikan contoh pergerakan, bukannya ukuran penggunaan sedemikian.

Bagaimana Unitree sampai kepada konsep pengawal

H2-X menyusuli beberapa siri demonstrasi awam yang melibatkan mesin Unitree yang berbeza. Syarikat itu menggunakan seni mempertahankan diri untuk mempamerkan pergerakan terselaras dan memberikan peranan yang mudah dikenali kepada humanoidnya di pentas.

• 20 Oktober 2025: Unitree memperkenalkan platform H2, termasuk wajah dengan ciri seperti manusia.
• Oktober 2025: G1 yang lebih kecil muncul dalam demonstrasi yang menampilkan tendangan berpusing dan kuang-kuang.
• Februari 2026: Robot Unitree mempersembahkan seni mempertahankan diri di acara Gala Festival Musim Bunga, termasuk H2 yang membawa pedang dan sebuah lagi robot yang memegang watak Raja Monyet di atas platform yang dibentuk oleh robot B2W.
• April 2026: Penghantaran H2 standard dilaporkan bermula.
• Computex 2026: Unitree, Nvidia dan Sharpa mengumumkan kerjasama rangka tindakan robotik H2+.
• September 2026: Unitree mempersembahkan UnifoLM-X2-1.0 dan demonstrasi pertempuran autonominya.
• 21 Oktober 2026: Unitree memperkenalkan demonstrasi pengawal H2-X.

Kerjasama H2+ melibatkan data latihan Nvidia dan cip Jetson AGX Thor T5000. Projek itu berbeza daripada persembahan H2-X, yang tertumpu pada pergerakan fizikal dan peranan perlindungan yang dicadangkan.

Rangkaian produk Unitree yang lebih luas merangkumi G1 yang lebih kecil, setinggi kira-kira 1.32 meter dan seberat 35 kilogram, serta R1, setinggi kira-kira 1.23 meter dan seberat 25 kilogram. Keluarga H2 memberikan syarikat itu badan yang lebih besar untuk demonstrasi yang memerlukan jangkauan, kekuatan dan penyelarasan seluruh mesin.

Perniagaan yang berkembang berdepan tekanan untuk menghasilkan kegunaan praktikal

Unitree berkata ia menghantar lebih 5,500 robot humanoid pada 2025, bersamaan kira-kira 39% daripada pasaran global menurut pengiraannya sendiri. Hasil yang dilaporkan meningkat daripada 392 juta yuan pada 2024 kepada 1.7 bilion yuan pada 2025, kira-kira 4.3 kali ganda angka sebelumnya. Jualan humanoid dilaporkan mengatasi perniagaan robot berkaki empatnya yang sudah lama bertapak.

Syarikat itu disenaraikan di STAR Market Shanghai pada 19 Ogos 2026, pada harga terbitan 150.80 yuan sesaham. Hari dagangan pertamanya berakhir pada harga 845 yuan. Dagangan seterusnya menyaksikan harga jatuh kira-kira 55% daripada paras puncaknya, sebelum melonjak semula dengan ketara.

Pada 20 Oktober, sehari sebelum pelancaran H2-X, Unitree mendedahkan bahawa sahamnya telah mencapai ambang dagangan luar biasa: sisihan terkumpul harga penutupannya melebihi 30% sepanjang tiga hari dagangan berturut-turut. Ukuran itu berkaitan perubahan relatif berbanding penanda aras pasaran.

Pengumuman dagangan luar biasa yang mendasarinya, bernombor 2026-003 bagi kod saham 688836 dan bertarikh 21 Oktober 2026, menyatakan tiga hari dagangan itu ialah 16, 19 dan 20 Oktober. Pergerakan tersebut diklasifikasikan sebagai luar biasa di bawah Peraturan Dagangan Bursa Saham Shanghai dan peraturan STAR Market bursa itu mengenai pemantauan masa nyata dagangan saham luar biasa.

Unitree berkata semakan dalaman serta pengesahan dengan pemegang saham pengawalnya dan pengawal sebenarnya mendapati tiada maklumat material yang sepatutnya didedahkan tetapi belum berbuat demikian, dan tiada laporan media atau khabar angin pasaran yang memerlukan penjelasan. Operasi terkini berjalan seperti biasa tanpa perubahan besar, dan tiada penggabungan, penyusunan semula, terbitan saham atau urus niaga material lain dirancang. Pengarah, eksekutif kanan, pemegang saham pengawal, pengawal sebenar serta pihak yang bertindak bersama mereka tidak memperdagangkan saham syarikat dalam tempoh dagangan luar biasa itu.

Setakat 20 Oktober 2026, nisbah harga kepada pendapatan Unitree bagi tempoh 12 bulan terkini ialah 388.25, berbanding purata industri pembuatan peralatan am bagi sebulan terkini sebanyak 39.51, berdasarkan data yang diterbitkan China Securities Index Co.

Syarikat itu turut memberi amaran bahawa robotik humanoid masih berada pada peringkat awal pembangunan komersial. Amaran itu menyebut ketidakpastian berkaitan kematangan teknologi, permintaan pelanggan dan rantaian bekalan sokongan, dengan risiko penilaian jatuh sekiranya penggunaan komersial mengecewakan.

H2-X berkait secara langsung dengan cabaran perniagaan itu. Pelanggan keselamatan atau penyelamatan memerlukan prestasi yang konsisten, aturan penyelenggaraan, had operasi dan pelan keselamatan yang boleh dilaksanakan, selain keupayaan fizikal mesin itu. Unitree belum mengumumkan rancangan industri atau ketenteraan bagi model ini.

Apakah perubahan yang bakal dirasai mereka yang bekerja di sisinya?

Nasihat Unitree supaya orang ramai berada dua hingga tiga meter dari robot amat relevan bagi mesin yang diiklankan sebagai pengawal. Tugas perlindungan dan penyelamatan mungkin memerlukan sentuhan rapat, sementara anggota yang bergerak pantas dan badan seberat kira-kira 70 kilogram pada platform rujukan menghasilkan daya yang besar di kawasan berhampiran.

Syarikat itu turut memberi amaran supaya orang ramai tidak membuat pengubahsuaian berbahaya atau meniru demonstrasi ekstrem. Terjunan di kawasan pelupusan kereta atau tendangan pada kenderaan perlu dilakukan dalam persekitaran ujian terkawal, dengan ruang yang mencukupi untuk menangani keadaan robot terjatuh atau bergerak tanpa diduga.

Bagi pengawal dan petugas kecemasan, persoalan praktikalnya ialah bagaimana robot itu akan disepadukan ke dalam prosedur sedia ada: siapa yang mengawalnya, bila ia boleh mendekati seseorang, cara menghentikannya dan cara rakan sekerja mengendalikannya selepas berlaku kegagalan. Pelancaran H2-X memperkenalkan peranan yang dicadangkan itu tanpa menetapkan jadual penggunaannya.

Perkara Utama

• Unitree memperkenalkan H2-X Kung Fu Legend Guardian pada 21 Oktober 2026, dengan memaparkan seni mempertahankan diri, terjunan dari tempat tinggi serta tugasan perlindungan dan penyelamatan yang dipentaskan.
• Tempoh ketahanan kira-kira lapan jam yang diiklankan merujuk kepada tempoh berdiri. Syarat ujian bateri yang setara belum diterbitkan.
• Urutan menyelamat dari kereta menggunakan patung peragawati dan senario yang disediakan, termasuk laluan kenderaan yang disusun terlebih dahulu.
• Platform rujukan H2 standard setinggi 1.82 meter, seberat kira-kira 70 kilogram dan berharga bermula $29,900.
• Harga H2-X, spesifikasi penuh, masa jualan dan kaedah kawalan di sebalik setiap adegan demonstrasi belum didedahkan.
• Unitree mengesyorkan orang ramai berada sekurang-kurangnya dua hingga tiga meter dari robot semasa ia beroperasi dan memberi amaran supaya ujian berbahaya tidak ditiru.